近日，因為北京新發(fā)地農(nóng)產(chǎn)品市場海鮮攤位案板上檢測到新冠病毒，三文魚一時間成為眾矢之的，由此產(chǎn)生了無數(shù)推論：傳染源在哪里？三文魚會不會感染病毒？如果是攜帶病毒，來自哪里？進口食品尤其是進口海鮮是否安全……
其實，對于三文魚，公眾一直在食用的安全性上有所懷疑或者擔憂，但是，除了最近的疫情問題，三文魚一直也面臨很多問題，其中就包括怎樣切三文魚更加安全的問題，以及生吃三文魚的衛(wèi)生問題。
其實，關于魚類的養(yǎng)殖、運輸加工、疾病防治等，機器人所做的已經(jīng)卓有成效，并且隨著未來5G的全面到來，會發(fā)揮更大的作用。
機器人為魚類生存“保駕護航”
一條三文魚長大需要面臨很多的威脅，一場關于水母的瘟疫可以把一網(wǎng)箱三文魚全部消滅；過多的海藻可能會導致魚類缺氧；網(wǎng)箱的破裂會導致魚類大量逃逸。而一些難以察覺的問題更糟，用藥或人工都難以達到效果，于是機器人派上了用場：三文魚身體上潛伏著一只只個頭很小的敵人，名為Lepeophtheirus salmonis，也就是俗稱的海虱。
深海石油工業(yè)的工程師們，為消滅海虱而制造了名為Stingray的裝置，它使用類似于iPhone面部識別的人工智能程序，可以識別出魚鱗上的顏色和紋理異常，一旦檢測到有海虱存在時，機器人會用一個手術二極管向海虱發(fā)射激光束，激光束會讓它們炸開漂走，同時魚不會受到干擾。
除了從事漁業(yè)的人，還有許多養(yǎng)魚愛好者也選擇機器人為自己的“愛魚”保駕護航?，F(xiàn)在大多數(shù)人養(yǎng)魚的同時，往往會專門放一條名為清道夫的魚來清潔其他魚類產(chǎn)生的垃圾，但是一旦魚缸中有攻擊性比較強的魚，可憐的清道夫就很容易淪為“盤中餐”。
于是，一款叫做MOAI的清潔機器人應運而生，它由兩部分組成，一個位于玻璃外部，玻璃內(nèi)側則有一個相應的欄桿，前面附有一個藻類擦洗墊。兩者通過內(nèi)置的磁體通過玻璃相互吸引，當外部單元移動時，內(nèi)側欄桿隨之移動，推動擦洗墊進行擦洗。
表面上看，它跟市面上手動的魚缸清潔器一樣，而事實上，這套系統(tǒng)外部機組是機動化的，所以它實際上是一個機器人，用戶還可以通過智能手機上的移動應用來設置清潔計劃。此外，這個機器人還有一個集成的1080p照相機，可以通過玻璃下方的孔來拍攝魚缸，當該設備與家庭的Wi-Fi網(wǎng)絡相連時，用戶可以隨時隨地查看該相機的實時輸出。作為一個機器人，當它的電池電量較低時，它還會自動返回到位于魚缸前部的充電座。
食用的魚類，由機器人守衛(wèi)安全
當三文魚甚至海鮮的安全再一次被推上風口浪尖的時候，機器人在處理海鮮上發(fā)揮的作用更加的明顯。在大型的三文魚工廠，自動化生產(chǎn)最大程度地減少了風險。早在1995年，德國法蘭克福肉類貿(mào)易展覽會上，F(xiàn)ACCSA公司就展出了他們的自動屠宰系統(tǒng)，主要用于去除內(nèi)臟，這是自動化技術的成功應用。
現(xiàn)在，韓國一家公司專門做魚類加工生產(chǎn)流水線，進入這一條流水線上再出來的魚，其安全性遠高于人工加工。
完整的一條魚被放進這條加工流水線，首先是通過水壓去除魚鱗，并且保證魚肉的完好無損。接著進行消毒殺菌，確保后續(xù)處理過程中不會對食用部分造成污染。如果是三文魚，去頭后還會通過機器去除粘液、血液和細菌。在進行切割時，修剪機中的視覺系統(tǒng)會自動檢測魚肉身上的脂肪位置、黑斑等細節(jié)，進行精準切割。最后，在包裝前，還會對加工好的魚肉進行再次殺菌清洗，為食品安全再加一層保障。
除了在加工處理方面采用自動化設備保證魚類產(chǎn)品的安全，許多機器人廠商和商家合作，在魚類養(yǎng)殖的源頭就嚴格把控，采用自動化養(yǎng)殖，保證魚的品質(zhì)。
Sermaq公司憑借其挪威國有控股公司的特殊身份，成為集合漁業(yè)所有完整板塊的一體化企業(yè)。購入魚苗后，需要投入專門的育苗遲進行監(jiān)控，然后挑選成長到符合條件的魚苗投入網(wǎng)箱，在這一網(wǎng)箱里，有自動化的食物投喂系統(tǒng)，包括飼料輸送管以及浮動平臺底層的巨大的自動飼料投喂機，不僅保證飼料定時定量，維護水底生態(tài)平衡，更重要的是，飼料轉(zhuǎn)手次數(shù)更少，避免暴露，減少了細菌感染和傳播的危害。
在自動化里尋找吃海鮮更安全的方式
從前，我們吃的每一個野生海參都是潛水員下水捕撈的，但是勞動強度大、風險高，潛水員最多干到四十歲，后半生飽受下潛造成的氮血癥的困擾。“機器換人”的需求日益旺盛。
其實從2017年開始，大連舉行了多屆“水下機器人目標抓取大賽”。每一年的成果都展示出新一代的機器人識別精度更高、抓取效果更好。雖然礙于目前水聲通訊頻率很低，水下機器人視覺能力比較原始，利用深度學習做識別所需要的計算量太大等問題，海鮮捕撈未能大規(guī)模使用機器人，但是隨著探索與發(fā)現(xiàn)，機器人在未來的海鮮捕撈崗位上一定能發(fā)揮出巨大潛力。
大規(guī)模的捕撈船捕獲獵物后，往往需要對不同魚類進行分揀，對同品種魚類做級別劃分。分揀機器人已經(jīng)出現(xiàn)于各行各業(yè)，未來的漁業(yè)也會有它的身影。但是對魚類做級別劃分，除了大小重量之外，魚的質(zhì)量和魚肉的緊密程度也是密切相關，尤其是三文魚一類受脂肪厚度影響的魚，需要熟練工人根據(jù)手感判斷。東北大學的Padir教授想讓這一步也由機器人完成，他正在美國東北部的一個實驗室里開發(fā)一種名為Sawyer的機器人手算法，可以對其進行編程，以確定理想的魚的質(zhì)地和柔軟度，目的是幫助工人更快地處理更多的魚。
魚類養(yǎng)殖有專業(yè)的投喂機器人，也有處理魚身寄生蟲的機器人，捕撈可以依靠靈活地機械臂，讓捕撈員不再受職業(yè)病困擾，魚類處理有自動化生產(chǎn)線，不僅處理得更加精細，更減少了攜帶病毒與細菌的風險。除此之外，炒菜有炒菜機器人，送餐有送餐機器人，它們可以組成一個餐廳，給你不一樣的體驗。
目前，北京的三文魚案板上的病毒來自哪里還未確定，許多商家不得不再次關張。此前，機器人在疫情爆發(fā)時的表現(xiàn)被認可，使得機器人在應用領域的開發(fā)更加如火如荼地進行，當然我們希望這種方式的認可僅此一次，未來，機器人將憑借自身真正的實力被贊賞。
自動化的生產(chǎn)加工已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，隨著機器人相關技術的成熟，機器人能夠更加普及。我們希望機器人能夠幫助海鮮市場甚至整個市場的商家，在把食品交給零售商，零售商交給顧客的各個環(huán)節(jié)上，有機器人的參與，盡量把各種危害降到最低。
