此次工博會，節(jié)卡機器人活動精彩紛呈，碩果累累。憑借著過硬的產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)、良好的信譽，現(xiàn)場簽約不斷！
本次工博會期間，節(jié)卡機器人全球首發(fā)All-in-one共融系列協(xié)作機器人受到了高度的贊揚，并榮獲2020工博會大獎。
“節(jié)卡具有很好的共融設(shè)計理念，追求剛性和柔體型性度一體化設(shè)計，追求控制器、驅(qū)動器和傳感器精準設(shè)計，追求平臺、通信和伺服集成設(shè)計。節(jié)卡走出了一條產(chǎn)學研創(chuàng)新模式，在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。”CIIF評獎專家說。
同期，還發(fā)布了《2020年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》其中不僅僅有GGII對全產(chǎn)業(yè)鏈概況的詳細分析，更有以節(jié)卡機器人為代表的協(xié)作機器人優(yōu)秀案例。
現(xiàn)場除了發(fā)布節(jié)卡All-in-one共融協(xié)作機器人還發(fā)布了針對柔性制造的力控s版系列協(xié)作機器人應(yīng)用及視覺產(chǎn)品。
節(jié)卡力控s版系列協(xié)作機器人主要應(yīng)用在機器人與人、機器人與環(huán)境的交互場景中。檢測機器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實現(xiàn)柔順的牽引示教，提升人機交互體驗；輔助機器人控制對環(huán)境輸出力，實現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。
元器件裝配：機器人搭載末端力覺傳感器，根據(jù)外力自適應(yīng)調(diào)整姿態(tài)，保證柔順裝配，可以設(shè)定力控終止條件，保證裝配到位。實現(xiàn)制造
在工業(yè)高精度裝配應(yīng)用中，例如發(fā)動機、汽車零部件等場合，由于機器人的定位誤差，僅通過機器人精度實現(xiàn)自動化裝配的難度極高，通過JAKA Zu 力控s版可實現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。同時可應(yīng)用于復雜曲面打磨、拋光和檢測等。
手機殼打磨:機器人通過復合夾具和浮動打磨工具結(jié)合，配合工裝治具，實現(xiàn)使用機器人替代人工完成打磨拋光工藝。解決了打磨拋光行業(yè)用工難，人工成本高，職業(yè)病傷害等問題。
還有在一些自動化應(yīng)用或人機交互場景中，對機器人的安全性有更高的要求，為避免機器人傷害人或者破壞工件，可通過JAKA Zu 力控s版，全臂檢碰撞檢測最高精度為10N，輕輕觸碰到機器人，機器人停止，保障人機協(xié)作安全環(huán)境?？蓮V泛應(yīng)用于商業(yè)、醫(yī)療等。
在視覺方面，目前成熟的視覺應(yīng)用包括：缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等?；谧匝械囊曈X算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助機器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動化產(chǎn)線。
光導條檢測：機器人與視覺、PLC完成通訊，實現(xiàn)對具有通透性產(chǎn)品內(nèi)部的亮度、雜質(zhì)、噪點等缺陷進行檢測，可代替人眼觀察，具有更高的可靠性和準確性。
視覺抓?。盒≈鷻C器人搭載視覺，視覺識別物料位置發(fā)送給機器人，機器人根據(jù)視覺定位位置進行自動抓取，既能滿足實際的高節(jié)拍、高精度要求，又能節(jié)省人力。
3D視覺分揀：將3D相機裝在機器人末端， 對雜亂無章的物體進行三維定位和抓取，幫助用戶解決實際的3D視覺需求。
其中應(yīng)用在手機領(lǐng)域PCB檢測、搬運、新能源行業(yè)后包裝段鋰電池工作站、汽車行業(yè)光導條檢測、食品搬運碼垛、移動復合機器人等吸引參觀者的目光。
除此之外，主從聯(lián)動、力控拖拽和軌跡復現(xiàn)、針對復雜曲面的軌跡示教的離線編程體驗、節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA視覺防護系統(tǒng)，以及對商業(yè)服務(wù)具有重要意義的機器人攝影、無人咖啡機也是展會流量擔當。
主從聯(lián)動和軌跡復現(xiàn)：兩臺機器人實現(xiàn)主從聯(lián)動，力控拖拽和軌跡復現(xiàn)；用戶可以通過主機器人末端的力傳感器輕松的拖拽機器人做任何動作，并且可以將拖拽的軌跡記錄并重復播放，且從機器人會一直跟隨主機器人做相同動作。
離線編程：機器人對于復雜曲面的軌跡示教，尤為困難，工作量巨大，節(jié)卡機器人自主研發(fā)離線編程和逆向工程三維軟件結(jié)合，解決該行業(yè)難題，極大的減少了人工示教工作量。
復合機器人：機器人搭配AGV實現(xiàn)共融協(xié)作。360°全方位雷達系統(tǒng)，保證復合機器人穿梭于復雜的環(huán)境中，并順利完成抓取、傳遞等一系列動作。
感謝來到節(jié)卡機器人展臺的每一位觀眾
感謝工博會組辦方全體工作人員
感謝各界媒體朋友
感謝所有JAKA+合作伙伴
感謝一直關(guān)注和支持
節(jié)卡機器人發(fā)展的各界朋友
感謝在節(jié)卡機器人前行的路上
有各位攜手相伴
節(jié)卡機器人會繼續(xù)奮進
永葆卓越，共創(chuàng)輝煌！
