使用了基于底座力傳感器的動(dòng)力學(xué)參數(shù)快速辨識(shí)；末端力控的剛度解耦于法向自適應(yīng)；傳感器信號(hào)竄擾、偏置等精細(xì)補(bǔ)償前沿技術(shù)。示教APP配有力控模塊，可以設(shè)置安全接觸力值，當(dāng)外力大于安全值時(shí)，機(jī)器人立即停止；實(shí)時(shí)顯示接觸力值，根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置控制參數(shù)，在程序中選擇恒力或速度模式，方便應(yīng)用客戶需求的快速適配。

在工業(yè)高精度裝配應(yīng)用中，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車零部件等場(chǎng)合，由于機(jī)器人的定位誤差，僅通過(guò)機(jī)器人精度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的難度極高，通過(guò)JAKA Zu 力控s版（在末端安裝力傳感器）可實(shí)現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。同時(shí)可應(yīng)用于復(fù)雜曲面打磨、拋光和檢測(cè)等。

在某發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪箱雙銷軸裝配應(yīng)用場(chǎng)景案例里，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量依賴于人工技能和裝配過(guò)程中兩對(duì)軸孔同時(shí)存在裝配關(guān)系，且必須同時(shí)滿足正確的裝配關(guān)系，才能完成裝配任務(wù)。通過(guò)JAKA Zu 力控s版實(shí)現(xiàn)雙銷軸深孔裝配，裝配間隙小于0.02mm，準(zhǔn)確、可靠的定位和裝配，使裝配速度提高，獲得滿意的裝配效果；在運(yùn)行過(guò)程中，即使被干擾改變初始裝配位置和姿態(tài)， JAKA Zu 力控s版還是可以同步裝配，有效地防止工件的損耗和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的；同時(shí)將對(duì)應(yīng)的人工裝配工位替換為機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線，把人從裝配線中解放出來(lái)，降低人工成本，提高產(chǎn)線自動(dòng)化程度。

還有在一些自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景中，由于末端設(shè)備或者工業(yè)零件非常昂貴及對(duì)環(huán)境安全性要求高，為極力避免末端設(shè)備與工件或者周圍環(huán)境的碰撞，可通過(guò)JAKA Zu 力控s版（在底端安裝力傳感器），全臂碰撞檢測(cè)最高精度10N，輕輕觸碰到機(jī)器人，機(jī)器人停止，保障人機(jī)協(xié)作安全環(huán)境?？蓮V泛應(yīng)用于醫(yī)療、娛樂(lè)和教育等。

JAKA Zu力控s版一直秉承“使用零門檻”產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念，讓客戶在不需要知道力控的相關(guān)知識(shí)情況下，也能夠使客戶易配置，易調(diào)試和易編程，以最簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)復(fù)雜高端應(yīng)用，化繁為簡(jiǎn)，帶給客戶更大的價(jià)值。