機器人力覺系統(tǒng)主要應用在機器人與人、機器人與環(huán)境的交互場景中。檢測機器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全；實現(xiàn)柔順的牽引示教，提升人機交互體驗；輔助機器人控制對環(huán)境輸出力，實現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產工作

根據(jù)力覺反饋的方式不同，實現(xiàn)機器人力控的方法也有所區(qū)別。機器人力覺主要包括力感知和力控制，前者通過關節(jié)電流、單軸力傳感器、壓力式電子皮膚、六維力傳感器等方面獲取力的信息。后者主要有阻抗/導納控制、力位混合控制和觀測器等方法。

根據(jù)實際需求，選擇合適的力感知和力控方案，最終實現(xiàn)力控裝配、力控打磨、牽引示教、碰撞檢測等功能

JAKA Zu系列協(xié)作機器人力控s版就是在機器人末端或底座集成力控傳感器，并集成自主研發(fā)的力控算法，提升了協(xié)作機器人本體的感知能力，為客戶提供更好的人機交互體驗和安全保障。提供恒力、法向跟蹤和速度模式等多種力控解決方案，實現(xiàn)機器人的全臂碰撞檢測。

在工業(yè)高精度裝配應用中，例如發(fā)動機、汽車零部件等場合，由于機器人的定位誤差，僅通過機器人精度實現(xiàn)自動化裝配的難度極高，通過JAKA Zu 力控s版（在末端安裝力傳感器）可實現(xiàn)高精度的自適應精密裝配。同時可應用于復雜曲面打磨、拋光和檢測等。

還有在一些自動化應用或人機交互場景中，對機器人的安全性有更高的要求，為避免機器人傷害人或者破壞工件，可通過JAKA Zu 力控s版（在底端安裝力傳感器），全臂碰撞檢測最高精度10N，輕輕觸碰到機器人，機器人停止，保障人機協(xié)作安全環(huán)境。可廣泛應用于商業(yè)、醫(yī)療等。