本次引進(jìn)協(xié)作機(jī)器人設(shè)備的是電飯煲組裝現(xiàn)場,考慮到整條產(chǎn)線都是工人,機(jī)器人的安全性能就非常重要;其次是空間有限;同時(shí)切換崗位快,能夠快速部署其他的產(chǎn)線。客戶最終選擇了JAKA Zu 7,不用調(diào)整產(chǎn)線,不用安裝安全圍欄直接將JAKA Zu 7部署在產(chǎn)線上。
該項(xiàng)目從JAKA Zu 7交付、開發(fā)設(shè)計(jì)、安裝、測試用了不到1個(gè)月。通過JAKA Zu 7與視覺配合,來料后通過視覺判定產(chǎn)品開蓋按鍵,給坐標(biāo)JAKA Zu7,引導(dǎo)JAKA Zu 7完成開蓋、檢測、合蓋等動(dòng)作。整個(gè)工藝對節(jié)拍有很高的要求。所有動(dòng)作在25秒以內(nèi)完成。
這個(gè)工位幫助企業(yè)節(jié)省兩個(gè)人工,不僅提升了產(chǎn)線效率,還優(yōu)化了產(chǎn)品檢測品質(zhì),產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)100%全檢。在原有的產(chǎn)線上部署節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人,使機(jī)器人與人工共同協(xié)作,用很小的投資換取比較好的自動(dòng)化帶來的節(jié)省人工與提升效率的收益,也打開了企業(yè)自動(dòng)化升級的局面。