晨報(bào)記者 吳藝璇
昨天，一名外賣騎手身背3個(gè)外賣箱的視頻引發(fā)熱議，幾個(gè)餐箱壘起來(lái)足有一人高，只見(jiàn)這個(gè)騎手身體微微前傾，全身被幾個(gè)“機(jī)械外骨骼”一樣的設(shè)備支撐著，走起路來(lái)就像一個(gè)機(jī)器人。有網(wǎng)友笑稱，“外賣鋼鐵俠來(lái)了！”
原來(lái)，這名外賣騎手使用的是一套機(jī)械外骨骼設(shè)備，該設(shè)備經(jīng)常在科幻作品和游戲中出現(xiàn)，如今卻被應(yīng)用到了外賣送餐領(lǐng)域。對(duì)此，餓了么創(chuàng)新業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人林鵬亮表示，這是餓了么針對(duì)特殊餐飲外賣進(jìn)行的科技研發(fā)，目前這套設(shè)備還在測(cè)試階段，尚未投入使用。
5分鐘便可“整裝待發(fā)”
昨天上午，記者見(jiàn)到了視頻中的裝備——下肢外骨骼機(jī)器人HEMS-GS。
一名外賣騎手在兩名工作人員的幫助下，先將雙腳套進(jìn)機(jī)器人的腳踝落地部分，這一步驟與滑雪前固定雪橇板有些類似。雙腳固定后，騎手站直身子，工作人員將壘好三個(gè)餐箱的背負(fù)支架抬起，協(xié)助騎手像背書(shū)包一樣將其背起，待腰部、大腿部位的固定紐扣系緊后，“外賣鋼鐵俠”便整裝待發(fā)了。整個(gè)穿戴過(guò)程大約用時(shí)5分鐘。
在現(xiàn)場(chǎng)，外賣騎手每邁出一步，就有“吱吱”的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)聲，遇到臺(tái)階，身著裝備、背負(fù)餐箱的外賣騎手可以自如行走。行進(jìn)過(guò)程中，記者發(fā)現(xiàn)外賣騎手步伐較慢，且看起來(lái)較為吃力，但騎手卻稱：腿部和腰部的重量都被分散了，只有背部有些負(fù)重，像背了一臺(tái)筆記本電腦，并不吃力。
據(jù)設(shè)備研發(fā)商“傲鯊智能”創(chuàng)始人徐振華介紹，這套下肢外骨骼機(jī)器人設(shè)備自重16公斤，正常情況下可承載40-50公斤左右的重量，行進(jìn)速度在每秒0.7米左右。
研發(fā)商通過(guò)對(duì)外賣小哥平均身高的測(cè)算，目前這套設(shè)備適用身高在1.7米到1.8米左右。
據(jù)介紹，整個(gè)外骨骼有多個(gè)“關(guān)節(jié)”組成，涵蓋背負(fù)系統(tǒng)、髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)動(dòng)力總成部件，以及腳踝落地部分。運(yùn)動(dòng)控制器核心部件猶如人體的大腦，為整套設(shè)備發(fā)送指令，電池部分提供動(dòng)力，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)動(dòng)力總成部分為大腿、膝蓋提供動(dòng)力，落地的腳踝部分集中了大量的傳感器。
腳踝落地部分比較復(fù)雜，集成大量的力學(xué)傳感器，這些傳感器可以監(jiān)測(cè)到外賣騎手走路重心、步態(tài)、足末端力學(xué)變化，通過(guò)這些變化測(cè)算到人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，再由電機(jī)根據(jù)這個(gè)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，完成助力過(guò)程。
徐振華介紹，和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不一樣，這套設(shè)備有一個(gè)“人機(jī)匹配”的過(guò)程，有些“關(guān)節(jié)”需要配合人體柔性運(yùn)動(dòng)。“你需要先和這套設(shè)備‘談戀愛(ài)’。也就是說(shuō)，設(shè)備在穿戴后會(huì)有一個(gè)‘學(xué)習(xí)’的過(guò)程，機(jī)器的多個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)會(huì)根據(jù)人的運(yùn)動(dòng)意圖做大數(shù)據(jù)融合，從而在外賣騎手行走時(shí)做出正確的助力。”
負(fù)重100斤也能輕松行走
這套機(jī)械外骨骼設(shè)備，真有那么神奇嗎？
在采訪過(guò)程中，記者嘗試穿戴了另外一款“腰部外骨骼機(jī)器人HEMS-GS”，這款“不帶腿”的外骨骼機(jī)器人屬于輕量級(jí)設(shè)備，自重7公斤，承載重量在10-30公斤，適合頻繁搬箱作業(yè)。
記者嘗試深蹲搬起一個(gè)裝有筆記本電腦和背包的儲(chǔ)物筐，在起身的瞬間，的確感受到腰部、腿部有多股支撐力，感覺(jué)像有人拽了一把，無(wú)需多費(fèi)力，記者的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)在外力的作用下返回到站立狀態(tài)，手中的重物也輕松搬起。
富有科技感的外骨骼機(jī)器人，走到哪里都格外“吸睛”，不少路人紛紛拿起手機(jī)拍下這個(gè)新奇事物。
“餓了么”創(chuàng)新業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人林鵬亮表示，這套外骨骼送外賣設(shè)備僅僅在測(cè)試階段，距離正式投入使用還有一段時(shí)間。
“在‘北上廣’等一線城市，有許多‘禁非’路段，外賣騎手經(jīng)常遇到需要徒步完成送餐的情況。另外，外賣騎手在高峰期也會(huì)遇到爬樓梯送餐、老小區(qū)沒(méi)有電梯等情況和問(wèn)題，送餐效率遇到挑戰(zhàn)。”林鵬亮說(shuō)，有了這套設(shè)備的加持，可以讓外賣騎手背著100斤的東西就如同背著一臺(tái)筆記本電腦，非常輕松地行走。不過(guò)，外骨骼機(jī)器人的成本投入較大，而且還有很多功能需要進(jìn)一步測(cè)試，因此暫時(shí)不會(huì)全面投入使用。目前，這套設(shè)備與實(shí)際運(yùn)用還有一點(diǎn)距離，后續(xù)會(huì)有更多的細(xì)節(jié)需要落地。
傲鯊智能市場(chǎng)總監(jiān)張華說(shuō)，未來(lái)還將根據(jù)外賣騎手的實(shí)際送餐需求，不斷調(diào)試，比如增加行進(jìn)速度，讓設(shè)備穿戴更加方便等。
