今天，深圳市一家押運(yùn)公司運(yùn)鈔員身穿濟(jì)南企業(yè)制造的“外骨骼機(jī)器人”，搬運(yùn)幾十公斤重的鈔票箱時(shí)，感到比以前輕松多了?！　∵@套“外骨骼機(jī)器人”裝備由山東中科先進(jìn)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“山東先進(jìn)院”）研發(fā)制造，學(xué)名為“腰部搬運(yùn)助力外骨骼機(jī)器人”，總重量6公斤，穿脫時(shí)間25秒，智能綜合助力效果50%-60%。“搬一個(gè)50公斤的箱子，它能幫我拿約30公斤。”這名運(yùn)鈔員說(shuō)?！　⊥夤趋罊C(jī)器人又被稱(chēng)為可穿戴式機(jī)器人。其原理是外骨骼機(jī)器人根據(jù)傳感器反饋信息探測(cè)穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖，就像人體的骨骼一樣提供支撐和力量?！　?ldquo;在理想狀態(tài)下，它能準(zhǔn)確判斷我們的意圖，比如想彎腰搬東西時(shí)，外骨骼能跟隨我們彎腰，起身時(shí)能夠向腰部提供助力，輔助我們將貨物抬起。”山東先進(jìn)院人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)研發(fā)中心執(zhí)行主任徐升博士解釋說(shuō)?！　∵@款實(shí)現(xiàn)智能應(yīng)用的腰部助力外骨骼機(jī)器人，是基于微動(dòng)的多模融合運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別技術(shù)、重復(fù)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)算法等先進(jìn)技術(shù)。“剛開(kāi)始使用，人機(jī)有個(gè)磨合過(guò)程，隨著使用時(shí)間延長(zhǎng)，外骨骼機(jī)器人會(huì)越來(lái)越‘聰明’。”山東先進(jìn)院人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室工程師王強(qiáng)說(shuō)。　　技術(shù)人員會(huì)根據(jù)應(yīng)用中搬運(yùn)重物的重量、頻次及姿勢(shì)等為客戶量身定制。比如深圳市這家押運(yùn)公司使用的外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)，因運(yùn)鈔員下蹲少，做了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)?！　⊥夤趋罊C(jī)器人應(yīng)用前景廣闊。在復(fù)雜搬運(yùn)場(chǎng)景中，外骨骼機(jī)器人解決了人工裝卸承受負(fù)荷大、效率低、易受傷的痛點(diǎn)，在醫(yī)療行業(yè)可以輔助殘疾患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或?qū)崿F(xiàn)肢體功能替代。　　徐升告訴記者，將來(lái)外骨骼機(jī)器人大批量應(yīng)用后，每臺(tái)設(shè)備應(yīng)用成本將控制在萬(wàn)元以?xún)?nèi)?！　∩綎|先進(jìn)院是濟(jì)南市政府、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中科院深圳先進(jìn)院”）共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。外骨骼機(jī)器人技術(shù)源于中科院深圳先進(jìn)院吳新宇團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)近10年研發(fā)積累，吳新宇團(tuán)隊(duì)已成功研制剛性外骨骼、無(wú)動(dòng)力外骨骼、柔性下肢助力、剛?cè)峤Y(jié)合全身助力外骨骼機(jī)器人等樣機(jī)，國(guó)內(nèi)種類(lèi)最全，已獲授28項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。其外骨骼研究成果獲中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，還曾獲得“超能勇士-2019”單兵外骨骼系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽全國(guó)總決賽物資搬運(yùn)項(xiàng)目第一名。