林寒穿著外骨骼機器人傳遞火炬
外骨骼機器人幫助林寒站立行走
近日，中國女兵身穿外骨骼可背140斤男兵飛奔的視頻走紅網(wǎng)絡。視頻中，通過穿上簡便的外骨骼機器人，后勤兵可以輕易舉起100斤的物資，醫(yī)療兵也可以輕易背上百斤重的男兵快速奔跑。網(wǎng)友們紛紛點贊“高端技術”走進部隊，也有許多網(wǎng)友表達了對外骨骼機器人系統(tǒng)的濃厚興趣，“想給家里行動不便的老人買一個”“我是搬運工，這項技術不知道什么時候能進入民用”。
那么民用外骨骼機器人什么時候才能進入我們的生活呢？揚子晚報/紫牛新聞記者聯(lián)系上四川自貢小伙林寒，作為截癱患者，他成為醫(yī)療外骨骼機器人的試戴員，重新站了起來，對生活恢復了信心。
意外帶來至暗時刻
2013年，25歲的林寒在工地做工時一腳踏空，不慎從四樓摔下。經(jīng)過搶救保住了生命，但醫(yī)生告訴他，“因為腰椎斷裂，你的脊髓神經(jīng)受損嚴重，下肢癱瘓。”住院半年后他被接回老家。除了身體上的傷病，截癱還給林寒留下了深刻的心理創(chuàng)傷。2015年，父母將他送到了四川省八一康復中心，那里有許多像他一樣的病人。在醫(yī)生的指導照顧下，林寒開始做一些康復治療。“像我一樣的患者因為長期臥床無法站立，都會有壓瘡、尿道感染等并發(fā)癥。”林寒說，截癱后的兩年是他生命中最黑暗的日子。
試戴外骨骼重新站起來
在殘運會開幕式上傳遞火炬
2015年八月份，電子科技大學機器人研究中心專門研究外骨骼機器人的程洪教授團隊，來到林寒所在的四川省八一康復中心招募外骨骼機器人穿戴試驗員。林寒成為該項目的首批志愿者試驗員。
談到與外骨骼機器人的結(jié)緣，林寒說：“當時在醫(yī)院就通過病友群了解到國外有醫(yī)用康復外骨骼機器人，但國內(nèi)買不到，且動輒幾十萬美元，我也只能想想。”外骨骼機器人一詞很早就在國內(nèi)截癱患者間流傳，但實際見過并使用過的患者寥寥無幾。
電子科技大學的初代康復外骨骼機器人主要由腿部機械系統(tǒng)加支撐用的肘杖組成。在科研人員的幫助下，林寒先是通過胸部、腹部和腿部的綁帶將外骨骼機器人穿在了身上，再通過肘杖上的控制按鈕啟動設備，外骨骼機器人會慢慢推動他從輪椅上站起來。只要再按動一下行走按鈕，外骨骼機器人便會幫助他邁腿，通過手肘保持平衡一步一步順利向前走。
兩年沒法行走的林寒初次穿戴上外骨骼機器人時很激動，“他們還在旁邊告訴我怎么操控時，我已經(jīng)完全聽不進去了，就是一個勁想往前走。”在試驗人員的耐心指導下，林寒不斷適應并習慣外骨骼機器人的使用。
2015年9月12日，在全國第九屆殘疾人運動會開幕式現(xiàn)場，林寒身穿外骨骼機器人舉著火炬，一步一步緩慢走到最后一棒火炬手面前，站立著將火炬?zhèn)鬟f點燃。這一幕成為第九屆殘運會上最令人動容的瞬間。
解開心結(jié)更加陽光
邁入婚姻殿堂，對未來充滿期待
“對我們截癱患者來說，它就像是‘鋼鐵俠’的戰(zhàn)甲。”林寒告訴記者，“最新的第5代已經(jīng)能夠上下樓梯和走一些斜坡了”，電子科技大學團隊開發(fā)的每一代外骨骼機器人林寒都測試過。目前他日常使用的便是第3代產(chǎn)品，初代產(chǎn)品比較笨重，需要他人幫助穿戴，現(xiàn)在的產(chǎn)品則可以自己穿戴使用，體積上也輕便了不少。
外骨骼機器人還改善了林寒長期臥床帶來的各種并發(fā)癥。通過每天使用外骨骼機器人站立行走，他的肌肉得到了鍛煉，血液流通也更順暢，不再是每天躺在床上。林寒也逐漸解開了心結(jié)，他從醫(yī)院搬到了研發(fā)團隊附近的出租屋里，工作日他都會搖著輪椅去參加產(chǎn)品測試。
“現(xiàn)在整個人都變陽光了，后來遇到我愛人也有信心去結(jié)婚了。”去年11月，林寒邁入了婚姻殿堂。對于未來，他充滿了期待，“希望未來外骨骼機器人能真正替代我的雙腿，到時候我很想陪老婆出去旅游，到處看看。”
新一代產(chǎn)品
可通過大腦皮層信號控制
行走體驗近似真實
電子科技大學外骨骼機器人研究團隊的邱教授告訴紫牛新聞記者，目前其團隊的醫(yī)用康復外骨骼機器人產(chǎn)品已歷經(jīng)5代變革，從第一代的功能按鈕控制到第3代的形態(tài)檢測控制。這幾代產(chǎn)品都已全面商用，患者可以通過租賃的方式使用，較國外同類產(chǎn)品大大降低了使用成本。
最新的第5代產(chǎn)品還采用了最前沿大腦皮層信號來控制外骨骼機器人，智能檢測和感知穿戴者的行動意圖，讓患者體驗到近似真實的行走體驗。目前許多新型外骨骼機器人仍在試驗中，相信不久就能給患者使用。
“我們團隊最大的夢想就是讓越來越多的患者通過外骨骼機器人，增強他的生活能力。”對于外骨骼機器人的未來，邱教授說，“最期望的是，看到他們穿上外骨骼機器人后能夠獨自上下樓梯，走到更遠的外面去，不再被別人當做特殊的群體看待。”
更多應用
助力機場行李搬運和送外賣
讓工作更有質(zhì)量和尊嚴
根據(jù)紫牛新聞記者的調(diào)查，目前民用外骨骼機器人可分為兩種：一種是輔助老年人、殘疾人等運動功能部分喪失患者行走的醫(yī)用外骨骼機器人；另一種是用于特定工作場景下，增強正常人人體機能的外骨骼機器人。（紫牛新聞見習記者 陳燃 受訪者供圖）
