當你想象外骨骼時，它可能看起來有點像Sarcos Robotics的Guardian XO。XO實際上是一個你戴著的機器人。宇航服的動力四肢可以感知你的動作，并在很短的時間內(nèi)與你的姿勢匹配，給你毫不費力的超級力量和耐力——舉重200磅的感覺就像10磅。
機器人和人類和諧合作的愿景。這不是很好嗎?
當然，外骨骼并沒有什么特別的新奇之處。在過去的十年中，我們已經(jīng)看到了許多概念和演示。其中包括為工業(yè)環(huán)境量身定制的輕型外骨骼套裝(其中一些正由本田等公司進行測試)和用于支持老年人或殘疾人的醫(yī)療保健外骨骼套裝。
全身供能的機器人外骨骼比較少見，這使得Sarcos套裝看起來非?？?。但就像機器人技術(shù)中的所有東西一樣，實用性和遠見同樣重要。值得問的是:會有人購買和使用它嗎?這不僅僅是一個概念視頻嗎?
Sarcos是這么認為的，他們對此很興奮。“如果你問這個問題，30年的時間和3億美元是什么樣子，”Sarcos的首席執(zhí)行官Ben Wolff告訴IEEE Spectrum，“你會在樓下看到它。”
XO似乎選中了幾個鍵框。首先，它對用戶很友好。根據(jù)Sarcos的說法，外行只需幾分鐘就能把安全帶系好并趕上速度。穿著西裝工作要舒服幾個小時。這要歸功于基于傳感器的高度自動化，使機器人能夠無縫地匹配用戶的動作。
XO還可以工作幾分鐘以上。它的電池續(xù)航時間為2小時，如果有備用設(shè)備，它可以工作一整天。電池是熱插拔的，這意味著你可以在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下用新的電池替換電池。
這套西裝針對的是制造業(yè)，那里的工人經(jīng)常搬運重物。此外，沃爾夫告訴CNET，宇航服還可以用于軍事用途。但這并不意味著阿凡達式的戰(zhàn)斗。沃爾夫說，XO主要用于后勤(搬運重物)，并不是為裝甲設(shè)計的，所以它不太可能出現(xiàn)在前線。
這套系統(tǒng)每年將向客戶收取10萬美元的租金，這聽起來似乎很多，但對于工業(yè)或軍事用途而言，6位數(shù)的租金可能不會嚇倒?jié)撛诳蛻?，如果訴訟證明自己是一種有用的設(shè)備的話。(隨著這項技術(shù)越來越普及，競爭對手不斷涌現(xiàn)，可以合理地想象價格會下降。)
Sarcos是在幾十年前進入外骨骼系統(tǒng)的，最初是由軍方資助的(和許多機器人研究一樣)。早在2008年，視頻就在YouTube上被點擊，但在今年早些時候宣布公司接受XO訂單后，Sarcos公司表示，他們將在1月份交付首臺alpha機組，這是一個值得注意的里程碑。
總的來說，機器人技術(shù)近年來有了很大的進步。像“波士頓動力”(Boston Dynamics)這樣的YouTube熱門話題經(jīng)常會獲得數(shù)百萬的瀏覽量(不可避免的是，頭條新聞也會引發(fā)對機器人的恐懼)。他們從拴住跑步機的訓練到在盒子上不拴住后空翻。雖然今天的機器人確實比它們的祖先優(yōu)越得多，但它們一直在努力證明自己的用處。美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的機器人挑戰(zhàn)賽與YouTube上的炫酷視頻形成了鮮明對比。機器人跌倒、顯得笨拙。
今年標志著幾十年研究的首批商業(yè)成果。波士頓動力公司(Boston Dynamics)在2019年向客戶提供其機器狗Spot。這是否會被證明是值得頭條關(guān)注的閃光，還是某種可持續(xù)的東西，仍有待觀察。但是有了更多的自主能力和像XO這樣的外骨骼機器人，外骨骼的品種可能更容易在各種用途上更實用。
而自主機器人需要高度先進的自動化來駕馭不確定和不斷變化的環(huán)境——自動化，在目前，仍然很大程度上是難以捉摸的(盡管像谷歌這樣的機器人正在配對最新的人工智能來解決這個問題)——外骨骼主要需要物理自動化。真正硬的部分，如導航、識別和與對象交互，都外包給人工操作。
事實證明，對于今天的機器人來說，最好的人工智能仍然是我們。我們可能還會有像羅西機器人那樣的自動機器人，但是在那之前，對于復雜的應用程序，我們將憑借其強大的力量和耐力扎緊機甲，讓他們?yōu)槲覀兊拇竽X而疲憊。
