美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）已與諾斯羅普·格魯曼子公司Space Logistics LLC建立了合作關(guān)系，以開(kāi)發(fā)用于維修和延長(zhǎng)軌道衛(wèi)星使用壽命的機(jī)器人技術(shù)?；谧罱c地球同步軌道上的通信衛(wèi)星對(duì)接的任務(wù)擴(kuò)展飛行器1（MEV-1），該機(jī)構(gòu)的地球同步衛(wèi)星機(jī)器人服務(wù)（RSGS）計(jì)劃將使用該技術(shù)開(kāi)發(fā)靈巧的機(jī)器人服務(wù)，由私人公司經(jīng)營(yíng)。
RSGS計(jì)劃于2016年推出，在2019年完成了有效載荷關(guān)鍵設(shè)計(jì)審查，并在計(jì)劃于2023年首次太空發(fā)射之前開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)。作為這項(xiàng)工作的一部分，DARPA表示正在資助美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室（ NRL），將諸如機(jī)械手、各種可互換工具、照相機(jī)、傳感器、軟件和航空電子設(shè)備等組件整合到有效的機(jī)器人有效載荷中。
同時(shí)，太空物流公司將提供基于MEV的航天器總線，并整合機(jī)器人有效載荷，并提供發(fā)射和軌道運(yùn)行服務(wù)。一旦航天器被檢出并證明其功能，該技術(shù)將被推向商業(yè)和政府組織。
DARPA戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室主任Michael Leahy說(shuō)道：“ DARPA仍然致力于執(zhí)行RSGS任務(wù)的商業(yè)伙伴關(guān)系。在DARPA軌道特快飛行任務(wù)的成功和航天物流的任務(wù)擴(kuò)展車輛1的最近成功對(duì)接的基礎(chǔ)上，該機(jī)構(gòu)尋求為地球同步軌道（GEO）的航天器提供靈巧的在軌維修服務(wù)，并建立檢查機(jī)制以便我們可以甚至常規(guī)地進(jìn)行、維修、延長(zhǎng)使用壽命以及改善我們寶貴的GEO資產(chǎn)。”
