美國國防預先研究計劃局（DARPA）正在尋求研發(fā)空間機器人技術以完成在地球同步軌道上衛(wèi)星的維修工作。
在近地軌道的損壞衛(wèi)星可以方便維修，例如當航天飛機宇航員修復和維護哈勃空間望遠鏡，但是在在22000英里高的地球同步軌道GEO的衛(wèi)星則是一個不同的問題。而這些衛(wèi)星的設計初期并沒有考慮整個生命周期中的任何升級或維修因素，因為考慮后的方法，將會增加尺寸、復雜性和成本等問題。
當前大多數(shù)地球靜止軌道衛(wèi)星為商業(yè)擁有，DARPA正在尋求軍民合作方式，雙方共同合作服務于軍事和商業(yè)應用的GEO衛(wèi)星，并預期在五年內(nèi)完成該目標。
DARPA項目經(jīng)理戈登羅斯樂說“我們要求空間協(xié)會團體去思考，如何使用機器人更好的幫助進行未來的空間行動，他們的建議和想法對于我們我們采取的第一個服務地球衛(wèi)星的具體步驟的可行性是必不可少的。如果我們成功了，我們將加快發(fā)展機器人技術，最大化當前空間基礎設施的使用和提高未來空間系統(tǒng)的能力。
DARPA的信息要求主要集中在兩個方面。首先，機器人服務將把DARPA空間機器人技術與商業(yè)空間飛船整合，除了維修和修理衛(wèi)星，機器人服務器還將協(xié)助衛(wèi)星改變軌道；第二，DARPA將尋求軍民合作建議，共同完成衛(wèi)星維護修理工作。
