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機(jī)器人的研究越來越多的得到關(guān)注和投入,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展,智能自主移動(dòng)機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向和研究熱點(diǎn)。移動(dòng)機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。對(duì)于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實(shí)用的解決方法。然而在很多環(huán)境中機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位,而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖很困難,甚至是不可能的。這時(shí)機(jī)器人需要在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖,同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。這就是移動(dòng)機(jī)器人的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建(SLAM) 問題,最先是由SmithSelf 和Cheeseman在1988年提出來的,被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵。

據(jù)博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2019-2025年中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)分析與投資前景研究報(bào)告》表明:2019年上半年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)75406套,累計(jì)下降10.1%。
