具有感情的機(jī)器人可以成為AI的下一步嗎？一份研究論文討論了一種有趣的機(jī)器人設(shè)計(jì)方法。在《自然機(jī)器智能》中，它的標(biāo)題為“感覺機(jī)器設(shè)計(jì)中的動(dòng)態(tài)平衡和軟機(jī)器人” 。
無需僅僅因?yàn)闄C(jī)器人具有人類感覺的機(jī)器人版本就將其視為敵人；作者所采取的思路與某些未來主義者的恐懼和顫抖相距甚遠(yuǎn)，他們以顛覆性的主從角色來思考機(jī)器人對(duì)著主人的反對(duì)。
相反，作者金森·曼（Kingson Man）和安東尼奧·達(dá)馬西奧（Antonio Damasio）選擇專注于獲得穩(wěn)態(tài)的機(jī)器。Man和Damasio在洛杉磯南加州大學(xué)的大腦與創(chuàng)造力研究所工作。
感覺是身體生命狀態(tài)的一種心理表達(dá)，在調(diào)節(jié)行為中起著至關(guān)重要的作用。這組作者說：“我們的目標(biāo)是查詢條件，這可能使機(jī)器關(guān)心他們的工作或想法。”
簡(jiǎn) 科特斯（Jan Cortes）在《醫(yī)學(xué)日?qǐng)?bào)》（Medical Daily）中表示：“要旨很簡(jiǎn)單：只需構(gòu)建一個(gè)能夠知道它的存在及其危險(xiǎn)的機(jī)器人，那么……現(xiàn)代的AI大腦可以輕松地發(fā)展情緒和行為，這將有助于指導(dǎo)是為了自我保護(hù)和生存。”
作者說：“被設(shè)計(jì)為參與自身動(dòng)態(tài)平衡的機(jī)器人將成為其關(guān)注的焦點(diǎn)。這種基本關(guān)注將在其特定的信息處理中注入意義。”
什么是穩(wěn)態(tài)？借用OpenCurriculum的定義，“動(dòng)態(tài)平衡是指細(xì)胞或體內(nèi)的穩(wěn)定性，平衡或平衡。它是生物體保持恒定內(nèi)部環(huán)境的能力。”
作者提出了一種基于穩(wěn)態(tài)原理的新型機(jī)器。“我們的目標(biāo)是打造具有自我保護(hù)意識(shí)的機(jī)器人。” 他們寫道：“最終的機(jī)器將（1）表現(xiàn)出與感覺相同的東西；（2）在各種環(huán)境中改善其功能；（3）構(gòu)成一個(gè)研究意識(shí)，智力和感覺過程本身的平臺(tái)。”
克里斯蒂娜Daumann在Asgardia進(jìn)一步一頭扎進(jìn)了作者想探究一下：
“神經(jīng)科學(xué)家認(rèn)為，機(jī)器人的生存必須依靠動(dòng)態(tài)平衡，因此必須跟隨機(jī)器人的步伐……從藻類到小貓的所有生物都必須調(diào)節(jié)其內(nèi)部環(huán)境才能生存。能夠執(zhí)行類似于動(dòng)態(tài)平衡的過程的機(jī)器人能否獲得源動(dòng)力？這組作者說，動(dòng)機(jī)是什么？機(jī)器對(duì)內(nèi)部狀態(tài)的意識(shí)可能會(huì)演變成一種感覺上等同于機(jī)器人的機(jī)器人，并使機(jī)器人變得更加聰明。”
為了達(dá)到目標(biāo)，他們將借鑒軟機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
請(qǐng)記住，目標(biāo)是設(shè)計(jì)出容易受到攻擊的機(jī)器，而軟機(jī)器人則是首選?！夺t(yī)學(xué)日?qǐng)?bào)》和其他報(bào)道認(rèn)為，軟機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)“將計(jì)算轉(zhuǎn)化為維持生命的行為”的過程。
作者寫道：“軟質(zhì)材料將自身容納在物體上，而不是將其推到一邊。在壓力下，軟質(zhì)材料變形而不會(huì)破裂，然后進(jìn)入功能障礙或逐漸下降，而不會(huì)遭受突然的災(zāi)難性故障。在許多情況下，軟質(zhì)材料可以自我修復(fù)，恢復(fù)如果不是全部的話，它們的損傷前的結(jié)構(gòu)和電性能會(huì)很大。” '
為什么金屬和硬塑料（否則在機(jī)器人技術(shù)中如此普遍）不能幫助這種研究工作呢？作者指出，這種耐用性是有代價(jià)的。“無堅(jiān)不摧的材料對(duì)其福祉沒有什么可說的。它很少遇到生存的威脅。如果我們想象應(yīng)變儀嵌入整個(gè)堅(jiān)硬的表面，他們將花費(fèi)大部分時(shí)間報(bào)告'無變化'。直到最后發(fā)生了災(zāi)難性的故障，傳感器齊聲喊叫。”
他們說，這種“僵硬的機(jī)器人”在設(shè)計(jì)上是絕無僅有的，對(duì)世界來說是無法改變的表情。
總而言之，在他們的世界中，“脆弱性”成為設(shè)計(jì)原則，他們提議將其擴(kuò)展到“ 制造機(jī)器人的材料”。他們說，嵌入在柔軟材料體積中的應(yīng)變儀可以對(duì)力進(jìn)行定位，并在信號(hào)上對(duì)身體表面連續(xù)性進(jìn)行分級(jí)干擾，例如由穿孔和眼淚引起的干擾。
正如Cortes在《醫(yī)學(xué)日?qǐng)?bào)》上所說的那樣，他們的策略包括探索“如何制造出充滿人造感覺的建筑機(jī)器”。
因此，作者似乎并沒有因?yàn)橥攵艿阶璧K，他們認(rèn)為機(jī)器人具有像人類一樣的潛能，而是可以設(shè)計(jì)具有自我調(diào)節(jié)能力的機(jī)器人來改善其功能。
有關(guān)機(jī)器人的作者說：“即使他們永遠(yuǎn)都無法獲得人類意義上的成熟內(nèi)在體驗(yàn)，但它們的適當(dāng)動(dòng)機(jī)行為也會(huì)導(dǎo)致智力的提高和行為習(xí)慣的提高。”
位于阿斯加迪亞（Asgardia）的達(dá)曼（ Daumann）表示，他們的研究為何重要，以及可能會(huì)發(fā)生什么變化：“ ...擁有這樣的感覺可以使機(jī)器尋求最佳的生存狀態(tài)。具有自身脆弱性的智能機(jī)器應(yīng)以使其對(duì)威脅的威脅最小化的方式行動(dòng)這樣的機(jī)器可以學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)新的保護(hù)方法，而不必依賴預(yù)先編程的解決方案。”
