協(xié)作機(jī)器人是什么？
協(xié)作式機(jī)器人是在1996年由伊利諾州西北大學(xué)的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發(fā)明的。有一份1997年的美國(guó)專(zhuān)利描述協(xié)作式機(jī)器人是“人類(lèi)和電腦控制的通用機(jī)器人之間的直接物理互動(dòng)的設(shè)備及方法。”
1994年時(shí)通用汽車(chē)機(jī)器人中心的通用汽車(chē)計(jì)劃，以及1995年通用汽車(chē)基金會(huì)的研究資助計(jì)劃，目的都是想找讓機(jī)器人（或類(lèi)似的設(shè)備）有足夠安全性，可以和人類(lèi)協(xié)同工作的方式，其結(jié)果就是協(xié)作式機(jī)器人。第一個(gè)協(xié)作式機(jī)器人確保人體安全的方式是它沒(méi)有原動(dòng)力，其原動(dòng)力是靠工作人員提供。第一個(gè)協(xié)作式機(jī)器人是用轉(zhuǎn)動(dòng)酬載的方式和工作人員協(xié)同作業(yè)，來(lái)用電腦控制運(yùn)動(dòng)。后來(lái)的協(xié)作式機(jī)器人也只提供少量的原動(dòng)力。
通用汽車(chē)用“智能協(xié)助裝置”（Intelligent Assist Device，IAD）一詞來(lái)代替協(xié)作式機(jī)器人，特別是在物料搬運(yùn)以及汽車(chē)組裝作業(yè)中會(huì)使用此一詞語(yǔ)。2002年時(shí)提出了智能協(xié)助裝置安全性標(biāo)準(zhǔn)的草稿。2016年時(shí)發(fā)行了更版的安全性標(biāo)準(zhǔn)。
一般意義上，協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robot） ，指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人。
為什么要做協(xié)作機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人的興起意味著傳統(tǒng)機(jī)器人必然有某種程度的不足，或者無(wú)法適應(yīng)新的市場(chǎng)需求?？偨Y(jié)一下，主要有三點(diǎn)：
1、傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高
其實(shí)相對(duì)來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人，根據(jù)負(fù)載能力不同，售價(jià)區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用壽命在5~8年，作為比較高端的工業(yè)設(shè)備來(lái)講并不算貴。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署（將機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行）成本上，原因有兩個(gè)：
(1)目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作，這依賴(lài)于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力，一般機(jī)器人可以做到0.02mm以下），以及依賴(lài)固定的外界環(huán)境，占用了較多的空間。
(2)機(jī)器人的使用難度較高，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專(zhuān)業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作，普通用戶(hù)很少具備這樣的能力。
2.靈活性差
每一條生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備（末端工具、非標(biāo)機(jī)械、控制流程等）都是針對(duì)特定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，如果涉及到中途變更生產(chǎn)需求，很大概率上之前的生產(chǎn)線無(wú)法直接滿(mǎn)足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，這就涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和部署，這部分的工作量有時(shí)會(huì)接近首次部署。
簡(jiǎn)而言之，單獨(dú)的機(jī)器人無(wú)法直接用于工廠的生產(chǎn)線上，還需要很多外圍設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一種高柔性、高靈活性的設(shè)備，但整個(gè)生產(chǎn)線不是，一旦涉及生產(chǎn)線變動(dòng)，費(fèi)用很高。
3、無(wú)法滿(mǎn)足新興的協(xié)作市場(chǎng)需求
工業(yè)機(jī)器人一直以來(lái)都是高精度、高速度自動(dòng)化設(shè)備的典范，但是由于歷史和技術(shù)原因，與人在一起時(shí)的安全性不是機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)，因此在絕大多數(shù)工廠中出于安全性考慮，一般都要使用圍欄把機(jī)器人和人員進(jìn)行隔離。
幸好對(duì)于大部分之前機(jī)器人所從事的工作來(lái)講，并不需要人的參與，機(jī)器人可以獨(dú)立完成。但是人力成本的上升，很多其他以前沒(méi)有或很少使用機(jī)器人的行業(yè)開(kāi)始尋求機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，例如之前提到的3C行業(yè)，還有醫(yī)藥、食品、物流等行業(yè)。
這些新興行業(yè)中的特點(diǎn)是產(chǎn)品種類(lèi)很多、體積普遍不大、對(duì)操作人員的靈活度/柔性要求高?，F(xiàn)有的機(jī)器人很難在成本可控的情況下給出性能滿(mǎn)意的解決方案。
新松怎么做協(xié)作機(jī)器人？
中科新松以協(xié)作機(jī)器人為主導(dǎo)產(chǎn)品獲得工信部“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)稱(chēng)號(hào)，中科新松圍繞協(xié)作機(jī)器人的定位來(lái)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，在細(xì)節(jié)上精益求精，形成具有特色的機(jī)器人產(chǎn)品，并且與更多產(chǎn)業(yè)結(jié)合，顛覆原有的生產(chǎn)方式與制造模式，開(kāi)發(fā)新的適應(yīng)性機(jī)型。其中，中科新松智能機(jī)器人板塊包含了協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人等系列產(chǎn)品的研發(fā)與制造。
依據(jù)新松智能機(jī)器人研發(fā)路線圖的規(guī)劃，中科新松成功研發(fā)了多可?協(xié)作機(jī)器人全系列產(chǎn)品，包括單臂協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多項(xiàng)專(zhuān)利。同時(shí)，通過(guò)將機(jī)器人技術(shù)與人工智能技術(shù)相結(jié)合，龐伯特?乒乓球機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)了智能機(jī)器人的新紀(jì)元。
在2015年工博會(huì)中科新松的展臺(tái)上，通過(guò)太極之“柔”和機(jī)械舞之“剛”，將第一臺(tái)國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的靈活、姿態(tài)的多變與安全體現(xiàn)地淋漓盡致。在之后的三年里，通過(guò)技術(shù)路線的規(guī)劃和反復(fù)的產(chǎn)品測(cè)試與迭代，中科新松共推出了3-20KG不同負(fù)載的8款協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品，重復(fù)定位精度高至±0.02mm，達(dá)到國(guó)際一線協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品水準(zhǔn)，末端速度TCP最高可達(dá)2M/S，有效提升了協(xié)作機(jī)器人的工作效率。
智能制造板塊運(yùn)用新松豐富的機(jī)器人產(chǎn)品系列以及強(qiáng)大的機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)，為客戶(hù)提供集核心制造技術(shù)開(kāi)發(fā)、工藝流程研究及系統(tǒng)規(guī)劃于一體的數(shù)字化工廠自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施。創(chuàng)新發(fā)展板塊以星智匯創(chuàng)業(yè)孵化平臺(tái)作為載體，自2015年以來(lái)每年舉辦星創(chuàng)師?智能創(chuàng)業(yè)大賽，為智能領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)、市場(chǎng)、資本、宣傳等多方面的創(chuàng)業(yè)資源，助力智能領(lǐng)域新星的快速成長(zhǎng)。
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2019新松協(xié)作機(jī)器人
技術(shù)交流暨招商會(huì)·上海場(chǎng)來(lái)了
會(huì)議時(shí)間：
2019年12月6日（星期五）
13:30-17:30 （會(huì)后設(shè)招待晚宴）
會(huì)議地點(diǎn)：
上海市浦東新區(qū)金藏路257號(hào)（中科新松有限公司）
會(huì)議亮點(diǎn)：
1、協(xié)作機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)格局
2、新松協(xié)作機(jī)器人全析-核心技術(shù)和生態(tài)布局
3、經(jīng)典行業(yè)案例分享
會(huì)議咨詢(xún)：
侯女士 13258330110
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