六足機器人RHex：體型小巧
它是波士頓動力體型最小的機器人，僅高14厘米、重12千克。獨立控制的六條腿賦予它非凡的行進能力。它能頑強地克服各種崎嶇地形。
官網(wǎng)視頻中，它嫻熟地甩動著六條腿，進出山洞，穿過亂石，趟過水流，上演著心酸的荒野求生記。前置和后置攝像頭讓操作員對RHex的周圍環(huán)境了若指掌。密閉的身體令RHex能夠防潮防水，泥濘、沼澤甚至有流水的涵洞，它一點都不放在眼里。
沙蚤：能跳10米高
Sand Flea（沙蚤，擅長跳躍）是一款高15厘米、重5千克的四輪機器人。
它的獨門秘技是空中跳躍。通過特制的彈跳腿，它能跳到10米的樓頂或矮山坡。
在半空中，幾個輪子充當(dāng)陀螺儀，幫助它保持水平，這樣操作員才能通過機載攝像頭看清飛行環(huán)境，確保Sand Flea的四輪平穩(wěn)著陸。單次充滿的電量可供它炫技25次。
“ 大狗 ”、“ 野貓 ”和“獵豹”
BigDog（大狗）和WildCat（野貓）這兩個名字簡單而接地氣，在它們之后波士頓動力的命名風(fēng)格才日趨文雅。
先來看看BigDog的結(jié)構(gòu)簡圖。
其實要細剖它的結(jié)構(gòu)，一時半會根本講不完。單單運動傳感器就涵蓋了關(guān)節(jié)位置、地面接觸、地面負(fù)荷、陀螺儀、激光雷達和立體視覺系統(tǒng)等技術(shù)。其他傳感器監(jiān)控著BigDog的內(nèi)部生理狀態(tài)，如液壓、油溫、發(fā)動機性能、電池充電情況。這是一條能跋山涉水、堅忍負(fù)重的大狗，高1米、重109千克，速度可達10公里/時，能爬傾斜35度的山坡，負(fù)重達150千克。甚至用力踹它一腳，也會恢復(fù)平衡狀態(tài)。
WildCat是世界上速度最快的四足機器人，以32公里/時的速度打破了1989年麻省理工學(xué)院創(chuàng)下的最高速度（21公里/時）。它配備了以甲醇為燃料、驅(qū)動液壓致動系統(tǒng)的引擎，因此噪音極大。一組激光測距儀幫助工程師精確測量WildCat在地面上的高度和姿態(tài)。這名跑步健將在鏡頭前自信地飛奔、跳躍和轉(zhuǎn)向。
作為速度型機器人，WildCat和Cheetah（獵豹）都是波士頓動力的得意門生。Cheetah的速度甚至達到了48公里/時，瘋跑起來不帶喘，比世界第一飛人尤塞恩·博爾特（Usain Bolt）還快。那為什么Cheetah沒能獲得速度最快的殊榮？因為它沒能走出實驗室。作為原型，它的高速是在沒有風(fēng)載的跑步機上實現(xiàn)的，還需一臺巨型遠程電源為之供電，存在諸多局限。
LS3：功能先進，卻因太吵沒發(fā)上戰(zhàn)場
同其它成員相比，LS3最為健碩，它高1.7米，重達590千克。
波士頓動力的設(shè)計初衷是讓它追隨海軍陸戰(zhàn)隊，當(dāng)名搬運軍資的后勤兵。不枉它長著這一副好身板，在一次平坦地形測試中，LS3扛起了超過500千克的負(fù)載。某次實地拉練中，它灌足了燃料，攜帶182千克的設(shè)備，在24小時內(nèi)走了32公里。研發(fā)團隊為它裝備的技能有計算機視覺、地形傳感、避障和GPS導(dǎo)航。
不過美國海軍陸戰(zhàn)隊最終放棄了它，主要是因為噪聲太大，容易在戰(zhàn)場暴露目標(biāo)。
Spot：Spot Mini的前身
在栽培前幾款機器人的過程中，波士頓動力吸取了不少經(jīng)驗教訓(xùn)，Spot因此繼承了更好的基因。它高0.94米，重75千克，結(jié)構(gòu)更緊湊，形象更俊朗，噪音分貝明顯低于全程嗡嗡作響的WildCat和LS3。
它擁有非凡的穩(wěn)定性，應(yīng)變能力不弱，在測試員的重踹之下，經(jīng)及時調(diào)整，四條腿依舊穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)亓⒃诘孛嫔稀?a href="http://www.baoxianwx.cn/video/" target="_blank">視頻中，這款四足機器人安然在辦公室、草地、小山坡上漫步或小跑，也學(xué)會了自如地爬樓梯。Spot由電動和液壓設(shè)備驅(qū)動，能攜帶23千克的載荷，電池續(xù)航時間為45分鐘。
Handle：Atlas的后代，為倉庫而生
按照波士頓動力的說法，Handle是Atlas的后代，它個子最高達到2米，也最另類——它的兩條后腿安裝了輪子。
高速滑行，花樣轉(zhuǎn)圈，敏捷地跨越障礙，一躍跳上桌子。波士頓動力為它錄制的片段簡直像場花樣滑冰個人秀。它擁有10個驅(qū)動關(guān)節(jié)，融合了四足和雙足機器人采用的許多動態(tài)和平衡原理，行駛時占用空間很少，因此適于在狹小空間內(nèi)工作。
這款機器人最主要的功能是在倉庫里搬箱子，表現(xiàn)勝過人類。目前Handle能夠使用視覺系統(tǒng)來定位目標(biāo)物體，并在一堆箱子中識別出所需要的箱子(15kg以下)，堆起來之后，箱子與箱子之間幾乎沒有縫隙。
Handle也在商業(yè)化的計劃中。波士頓動力認(rèn)為，根據(jù)運輸量估算，每年大約有一萬億個紙箱被運往世界各地。這些貨物被裝上卡車，卸下卡車，堆放在運貨板上，再裝上卡車，運到零售商店，然后拆箱出售。
大多數(shù)碼放紙箱的工作并不是自動化的，這是一項繁重、單調(diào)、令人不快的工作。波士頓動力看到了利用其移動操控機器人實現(xiàn)自動化的巨大機遇。“所以我們有了一個機器人，它的人生目標(biāo)就是能夠看到、撿起并放好一個紙箱。”
你相信這個機器人未來“搬磚”成本比你低嗎？
