作者 | 惜辰

 

　　10月底，Bosstown Dynamics惡搞波士頓動力(Boston Dynamics)的視頻火了。視頻中，類似波士頓動力Atlas的機器人在射擊訓(xùn)練中彈無虛發(fā)。但是人類總是對它實施各種搗亂甚至虐待，它多次拿槍對準(zhǔn)了人，但沒有扣動板機，甚至面對囚犯，也只是開槍打倒了假人。在視頻的結(jié)尾，機器人實在忍受不了，夾著"機器狗"跳下山崖跑了，最終浪跡天涯。

 

　　這段視頻在Youtube的播放量超過了1000萬次，各國網(wǎng)友評論近4萬條。

 

　　雖然這段視頻是虛構(gòu)的，不過它也展示了人們的一些刻板印象：一是波士頓動力的機器人相比其他機器人更接近于人，能做出很復(fù)雜的動作，人們也相信它未來能做出更難的工作，甚至包括拿起武器；二是波士頓動力的工作人員真的不太"友善"，各種"虐待"它，讓人看了心疼。未來它發(fā)達(dá)了，會不會進(jìn)行報復(fù)呢？

 

　　在整個家族中，Atlas的形象最接近人類。最新款的Atlas人形機器人重75公斤，配有一個重約5公斤的液壓動力裝置，當(dāng)機器人運動時可以產(chǎn)生5千瓦的動力。它還有一副3D打印腿，帶有液壓通道、閥門、空間框架、流形、定制的輕量級組件等等。身材還算勻稱，看著挺舒心。

 

　　從視頻數(shù)量來看，它已成波士頓動力的重點捧紅對象。最早期的視頻中，Atlas的表現(xiàn)雖不算驚艷但也可圈可點。

 

　　最開始，它能打開大樓玻璃門外出。穿越下過雪的樹林，腳陷積雪踉蹌了好幾下也沒摔著。
 

 

　　它也走進(jìn)了倉庫，雖然搬運貨物時雖然有點笨拙，但被人類各種刁難也無怨言，堅持干活。

 

　　后來Atlas就開始向“體操運動員”發(fā)展了，2017年11月的視頻顯示，Atlas展示了后空翻動作，并穩(wěn)穩(wěn)地落地，這個動作很多人類都不能完成，一下子吸粉無數(shù)。

 

　　波士頓動力機器人后空翻動作背后的技術(shù)淺析
 

 

　　此后，Atlas演示了在開闊地自由奔跑并且輕松越過小型障礙的能力，以及凌空三連跳，連登三個左右錯開的大臺階。

 

　　今年9月，波士頓動力放出最新視頻，Atlas做了一套體操動作，包括倒立、翻跟頭、360度旋轉(zhuǎn)跳躍，甚至還有劈開跳躍。雖然波士頓動力稱，完成這套動作的成功率約為80％，但對于一個機器人來說，很不錯了，畢竟人也有可能失誤。這兩年的巨大進(jìn)步，讓我們可以期待他有更多的表現(xiàn)。

 

　　作為人型機器人，Atlas的控制系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)手臂、軀干和腿部的運動，模擬人體的設(shè)計極大地擴大了Atlas全身可觸及的操作空間。別看它的腳不大，在執(zhí)行各項任務(wù)時卻能保持出色的平衡感。

 

 

　　不過Atlas人形機器人離商業(yè)化還有距離，而波士頓目前就指望Spot Mini機器狗了。而在上面那個惡搞視頻中，機器人夾走的也是類似Spot Mini的機器狗。

 

　　今年9月，波士頓動力宣布正式銷售這款機器狗，主要針對企業(yè)用戶。公司計劃制造1000個Spot機器人，預(yù)計在2020年中期完成這一制造目標(biāo)。Spot Mini目前用于租賃，不久之后就開始出售，公司CEO稱，目前租金是“每月幾千美元”。

 

　　Spot Mini重量約28公斤，行進(jìn)速度約每小時5公里。它的功能十分先進(jìn)，可以前往你告訴它要去的目的地，避開障礙，并在極端情況下保持平衡。它能夠拖拽物品穿越崎嶇地形或代替人類進(jìn)入危險之境。Spot Mini還可以背負(fù)多達(dá)四個硬件模塊：安裝了3D攝像頭的可以繪制建筑工地等環(huán)境的地圖，識別危險和工作進(jìn)度；當(dāng)配備機器人手臂時，它有更大的靈活性，能夠打開門和操縱物體。此外它們的操控極其簡單。使用D-pad，你可以像操縱任何遙控汽車或機械玩具那樣操縱機器人，包括選擇它要去的目的地，以及控制安裝在底盤頂部的機器手臂。
 

 

　　在過去一年多的時間里，Spot Mini已成為科技會議中的常客，儼然一些科技大佬的寵物狗。去年3月，亞馬遜舉辦的MARS大會上，CEO杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）現(xiàn)身時，一只Spot Mini霸氣隨行。
 

 

　　此外由于很新奇，Spot Mini也步入了娛樂業(yè)，太陽馬戲團決定和波士頓合作，將它納入其馬戲表演陣容。

 

　　而波士頓動力也表現(xiàn)了Spot Mini集體合作的能力，在一段視頻中，十只機器狗一起合作，拖動一輛處于空擋狀態(tài)的卡車穿過了一座停車場。波士頓動力稱，機器狗能夠拖動卡車爬上大約1度角的斜坡。

 

　　此外如果真有可能，或者以后有人愿意花大錢卻不嫌棄“大材小用”，Spot Mini也可以走進(jìn)家庭。它能在廚房里做點零活，比如把易拉罐扔進(jìn)垃圾桶，或把玻璃杯從水池轉(zhuǎn)移到碗柜中；彎腰鉆桌底、在地毯上扭腰熱舞更不在話下；踩到香蕉皮摔倒了，也能泰然爬起來，整理好姿態(tài)。
 

 

　　在其他家庭成員仍茫然待業(yè)時，Spot Mini成為公司的首款商用機器人，為這個燒錢的大家族帶來轉(zhuǎn)機。要知道，當(dāng)年就是因為不賺錢，谷歌才把公司賣給軟銀的。