近日，英國的科學(xué)家創(chuàng)造出了一種機器人，它能在冰箱中移開其他物品，取出牛奶。而做到這一點，靠的是人工智能將（基于對物體的圖像的）自動規(guī)劃和試錯法學(xué)習(xí)相結(jié)合。
除了能重新排列冰箱內(nèi)的物品外，機器人還可以通過同樣的設(shè)置來執(zhí)行類似的任務(wù)，比如在倉庫中放置物品。
當(dāng)你要在凌亂的冰箱里尋找想要的牛奶時，你必須得移開其他東西，才能找到牛奶。雖然這種操作對我們?nèi)祟悂碚f很容易，但對于機器人而言，這是一項復(fù)雜的任務(wù)：這需要機器人設(shè)計一系列獨立的動作，從而達(dá)到最終目的，并且整個過程也很耗時。
而為了幫助人工智能學(xué)習(xí)如何做到這一點，英國利茲大學(xué)的機器人學(xué)家Wissam Bejjani及其同事結(jié)合了兩種不同的方法：自動規(guī)劃和試錯法學(xué)習(xí)。
自動規(guī)劃：讓機器人的視覺系統(tǒng)能夠看到所呈現(xiàn)的問題，并從中模擬拿到目標(biāo)物體所需的不同動作。但是這種模擬可能無法捕捉到現(xiàn)實世界的復(fù)雜性。因此，執(zhí)行自動規(guī)劃可能會導(dǎo)致機器人無法按預(yù)期完成任務(wù)。
Bejjani解釋說，這個機器人具有普及能力，能將其所學(xué)知識應(yīng)用于每種獨特的情況。并且，這個機器人的雙重策略已在實驗室測試中獲得成功。
Bejjani說：“比如，機器人的任務(wù)是要移動蘋果，那它首先要移到蘋果的左側(cè)，移開那些阻礙的雜物，然后才能抓住蘋果移動。而做到這一點，機器人還要確保那些雜物不會掉下去。”
論文作者兼計算機專家Mehmet Dogar解釋說，通過采用這種結(jié)合的方法，機器人的思考速度提高了十倍，而以前的機器人需要50秒鐘才找到蘋果。
論文作者兼計算機專家Matteo Leonetti補充說，人工智能擅長讓機器人進(jìn)行推理，比如我們所看到的機器人與大師級別的人類對弈下棋。但是機器人并不能很好地完成人類擅長的事情，它們?nèi)狈Ω叨鹊臋C動性和靈巧性。那些物理技能已經(jīng)硬連接到人腦，這是人類的進(jìn)化結(jié)果以及不斷實踐出的成果。我們也想要將其應(yīng)用于下一代機器人。
這項研究成果已經(jīng)在11月4日至8日在中國澳門舉行的2019年智能機器人與系統(tǒng)國際會議上進(jìn)行了介紹。研究人員文章的預(yù)印本尚未經(jīng)過同行評審，不過可以在arXiv存儲庫中閱讀。
