11月6日，位于基利安法院（Killian Court）的麻省理工學(xué)院生物仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室發(fā)布的視頻不需要文字?jǐn)⑹?，也沒有文字?jǐn)⑹觯@不會阻止您按照視頻中旁觀者的反應(yīng)進(jìn)行思考：“哦，上帝”。
在麻省理工學(xué)院的草坪上，有九個(gè)迷你獵豹機(jī)器人經(jīng)過您的視線。他們占據(jù)位置并繼續(xù)踢足球。然后，進(jìn)行一些令人瞠目結(jié)舌的炫耀性運(yùn)動，他們進(jìn)行后空翻，團(tuán)隊(duì)熱身并進(jìn)行各種擊倒。
SB Nation的格雷厄姆·麥克阿里（Graham MacAree）稱：“他們踢足球非常糟糕。盡管有四只腳，但我只能認(rèn)為這會使足球變得容易得多。但是他們也可以從四腳位置同步站立倒立，所以我認(rèn)為我的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我的能力。”
如視頻所示，機(jī)器人不再需要系緊。四足機(jī)器人已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室中開發(fā)了多年，除微型獵豹版本外，該團(tuán)隊(duì)還創(chuàng)建了三種版本的獵豹機(jī)器人。
達(dá)雷爾·埃瑟靈頓（Darrell Etherington）在TechCrunch中說：“迷你獵豹是獵豹3的縮小版，生產(chǎn)的機(jī)器人體積更大，價(jià)格也更高，其腳下的光要少得多，而且定制性不強(qiáng)。”
實(shí)際上，人們更多覺得這是一只狗的尺寸，它們是像狗一樣的機(jī)器人。他們像狗一樣四處亂逛，但是參與這項(xiàng)工作的這位教授卻有不同的故事，這是由勃朗特·洛德（Bronte Lord）在CNN Business講述的。勞德（Lord）引用了麻省理工學(xué)院機(jī)械工程副教授金尚培（Sangbae Kim）的話說，他的愛好是在YouTube上觀看獵豹視頻。
CNET的Bonnie Burton表示，該團(tuán)隊(duì)致力于增加迷你獵豹的技能。“他們正在考慮添加攝像頭，以便機(jī)器人無需有人操作即可在太空中導(dǎo)航。”伯頓寫道，每個(gè)機(jī)器人重約20磅（9公斤），由12臺電機(jī)提供動力，時(shí)速約為5 mph。同樣，迷你獵豹必須每秒做出30多個(gè)決定才能保持直立。伯頓評論道：“這種多功能性和靈活性（如果跌倒的話）使這款機(jī)器人與眾不同，并且非常擅長后空翻。”
廉價(jià)，輕巧的迷你版本有何不同？Etherington說：“迷你獵豹是為使用現(xiàn)成零件的樂高式組裝而設(shè)計(jì)的，而且耐用性和相對較低的成本，” Etherington說。“它既可以右上也可以上下顛倒，其最令人印象深刻的功能可能就是它可以在靜止?fàn)顟B(tài)下完成整個(gè)后空翻的方式。它還可以以每小時(shí)5英里的速度運(yùn)行”。
與《新聞周刊》2018年文章中描述的功能形成鮮明對比：“獵豹3是一個(gè)90磅重的機(jī)器人，類似于羅威納犬的骨架，每秒可運(yùn)行13英尺（經(jīng)過精心計(jì)算的速度），需要足夠慢，因此設(shè)備在運(yùn)行時(shí)保持穩(wěn)定它可以施加力量并檢測何時(shí)需要施加壓力來執(zhí)行特定任務(wù)。”
《新聞周刊》說，這第三個(gè)原型機(jī)可以在不規(guī)則的地形上跳躍和疾馳，爬上滿是碎屑的樓梯，并在被推時(shí)恢復(fù)平衡，而這基本上是盲目的。該機(jī)器人可以在戰(zhàn)區(qū)使用，也可以在潛在災(zāi)難中發(fā)送給電廠。
下一步是什么？根據(jù)CNET的報(bào)告，Sangbae Kim對團(tuán)隊(duì)如何進(jìn)一步測試迷你版本機(jī)器人有想法。該設(shè)置將成為障礙。Kim補(bǔ)充說：“最終，我希望我們能通過障礙賽來進(jìn)行機(jī)器狗比賽，每個(gè)團(tuán)隊(duì)使用不同的算法來控制一只迷你獵豹，我們可以看到哪種策略更有效。” “這就是您加速研究的方式。”
Etherington寫道：“研究機(jī)器人的研究人員在5月份演示了第一個(gè)版本后，便著手建立一個(gè)團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在正與MIT的其他團(tuán)隊(duì)合作，借給他們進(jìn)行其他研究。”
