據(jù)外媒報(bào)道，最近，我們?cè)?a href="http://www.baoxianwx.cn/" target="_blank">機(jī)器人的發(fā)展中看到了一些令人興奮的進(jìn)展，這些機(jī)器人可以以相當(dāng)趣味的方式跟物體互動(dòng)，從像大象鼻子一樣工作的抓爪、卷曲在奇怪物品周圍的裝置到使用電鍍黏附來(lái)抓取脆弱的東西如雞蛋等其他設(shè)備?，F(xiàn)在，麻省理工學(xué)院(MIT)科學(xué)家則將這一技術(shù)提升到了一個(gè)全新的水平或者說(shuō)是“更低”的水平。
據(jù)悉，該技術(shù)通過(guò)挖掘顆粒介質(zhì)來(lái)感知埋在地表下的物體。最新展示的Digger Finger是MIT研究人員之前GelSight研究的延續(xù)。
科學(xué)家們希望建立一套可以感知淹沒(méi)在顆粒狀材料如沙子或碎石中的物體的機(jī)器人系統(tǒng)，他們采用了GelSight技術(shù)并對(duì)設(shè)計(jì)做了一些調(diào)整--其中包括改變形狀使其表現(xiàn)為一個(gè)帶有斜角尖的薄圓柱體、更換掉三個(gè)LED中的兩個(gè)然后添加一些彩色熒光涂料以節(jié)省空間等。
然后，這個(gè)小小的手指狀裝置被安裝在機(jī)械臂上使其能撥開(kāi)細(xì)沙和大米等物質(zhì)，通過(guò)輕輕扭動(dòng)或振動(dòng)來(lái)清除感知區(qū)域的障礙物進(jìn)而避免堵塞。這些設(shè)置需要根據(jù)手指試圖挖掘的材料類型、大小和形狀進(jìn)行配置，不過(guò)事實(shí)證明，尖端鋒利的機(jī)器人手指能夠通過(guò)探測(cè)水下物體的形狀。
科學(xué)家們認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)可以填補(bǔ)探測(cè)地下物體的傳感技術(shù)的空白，像探地雷達(dá)可能就無(wú)法區(qū)分埋在地下的骨頭和巖石。
研究論文作者Edward Adelson表示：“所以，我們的想法是讓手指具有良好的觸覺(jué)，能夠區(qū)分它所感受到的各種不同的東西。比如，如果你試圖找到并拆除埋在地下的炸彈，這將很有幫助。”
除了拆除炸彈或埋在地下的地雷，這項(xiàng)技術(shù)還可以用來(lái)發(fā)現(xiàn)或檢查埋在地下的電纜。展望未來(lái)，科學(xué)家們認(rèn)為它有助于加快人工觸摸技術(shù)的發(fā)展并將其帶入新的領(lǐng)域，比如醫(yī)療領(lǐng)域，其可以在手術(shù)中感知腫瘤。
Adelson稱：“隨著人工觸摸技術(shù)的進(jìn)步，我們希望能在被各種分散注意力的信息包圍的情況下使用它。我們希望能夠區(qū)分重要的東西和不重要的東西。”
