隨著我國制造業(yè)生產(chǎn)的全球化，我們對工業(yè)機(jī)器人的性能的要求也越來越高。就目前來看，國內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)存在著像是開放性差，不便于對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)；軟件獨(dú)立性差，無法在不同的系統(tǒng)中應(yīng)用；容錯(cuò)性差，其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障就可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓；目前所有機(jī)器人的控制系統(tǒng)都沒有網(wǎng)絡(luò)功能等諸多的問題。
 

 

　　傳統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的要求，為了讓機(jī)器人更好的適應(yīng)生產(chǎn)的要求我國自主開發(fā)了新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有以下幾種特點(diǎn)：

 

　　采用開放式軟件和硬件結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同的需要移植到不同的系統(tǒng)中；功能進(jìn)行了模塊化的設(shè)計(jì)，不同的任務(wù)有不同的功能模塊進(jìn)行完成；能滿足實(shí)時(shí)性和多任務(wù)的要求；設(shè)置了網(wǎng)絡(luò)通訊功能，這樣多臺(tái)機(jī)器人就可以協(xié)同工作；可以直觀便捷地進(jìn)行人機(jī)交互。通過這樣先進(jìn)的控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中就更能達(dá)到穩(wěn)定和高性能的工作狀態(tài)，為企業(yè)不斷實(shí)現(xiàn)更高的效益。