圖片來源：WILLIAM HAHN

裝有人工智能的漫游車可以為心理學(xué)家提供一種新的、高度可塑的大腦模型。

 

　　把一只老鼠送進(jìn)迷宮可以讓人們了解它的腦瓜是如何學(xué)習(xí)的。那么，有沒有可能隨意改變老鼠大腦的大小和結(jié)構(gòu)，用來研究是什么讓不同的行為成為可能？

 

　　這正是美國佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)認(rèn)知心理學(xué)家和計(jì)算學(xué)家Elan Barenholtz、William Hahn所提議的。他們在配備了人工智能的機(jī)器人上進(jìn)行經(jīng)典的心理學(xué)實(shí)驗(yàn)。其小型機(jī)器人漫游車可以通過攝像機(jī)移動(dòng)和感知環(huán)境。它們由運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)引導(dǎo)——這些模型與人類大腦有一些相似之處。

 

　　Barenholtz在近日舉行的美國心理學(xué)協(xié)會(huì)技術(shù)心理與社會(huì)會(huì)議上提出了“機(jī)器人心理學(xué)”的方法，并介紹了如何使用這種不尋常的新測試對(duì)象。兩人把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)裝進(jìn)機(jī)器人，而非僅在計(jì)算機(jī)上研究它們。對(duì)此，Barenholtz說，盡管有許多研究小組試圖建立模型模擬大腦的某些功能，但并不涉及讓機(jī)器人走來走去、識(shí)別東西、執(zhí)行復(fù)雜指令的認(rèn)知功能。

 

　　“我們想用有機(jī)體本身引導(dǎo)自己的行為并獲得回報(bào)。”Hahn說，“一種方法是嘗試建立最簡單的模型。你在代理模型中放入的最低復(fù)雜度是多少，才能讓它像一只松鼠或貓那樣行動(dòng)？”Barenholtz介紹，兩人的漫游者小汽車已經(jīng)在“斯金納箱”中獲得了初步結(jié)果。在B.F.斯金納的經(jīng)典動(dòng)物學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)中，一只鴿子在籠子里走動(dòng)，可能會(huì)走到某個(gè)特定地方，而那個(gè)地方可能是帶電的。它受到電擊，會(huì)很快學(xué)會(huì)不再去那里。或者，鴿子啄到一個(gè)小按鈕后會(huì)得到食物獎(jiǎng)勵(lì)。

 

　　“我們把（小汽車）放在一個(gè)箱子里，箱子四面都有顏色。當(dāng)它朝向正確方向時(shí)我們會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)它。我們要問的是，能否讓這類機(jī)器人做出基于強(qiáng)化的行為。”Barenholtz說，“我們從來不會(huì)告訴它‘這是正確的事情’。相反，我們只是讓它去探索。”目前，機(jī)器人得到的“獎(jiǎng)賞”是獲知自己是正確的。

 

　　Barenholtz表示，這也是研究團(tuán)隊(duì)想要優(yōu)化的一個(gè)方面。“這就引出了一個(gè)非常有趣的心理學(xué)問題：獎(jiǎng)勵(lì)的本質(zhì)是什么。我們的頭腦里沒有分?jǐn)?shù)。我們有內(nèi)啡肽和血清素，還有稱之為獎(jiǎng)勵(lì)的東西。”他說。

 

　　在實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人學(xué)會(huì)了面向正確的墻壁。對(duì)此，研究者表示，這表明它們有能力在現(xiàn)實(shí)世界中解決這類問題。另一方面，反復(fù)試驗(yàn)表明，即使執(zhí)行如此簡單的任務(wù)，對(duì)機(jī)器人來說也并不容易。有人說，“這不可能是大腦，大腦太復(fù)雜了。”

 

　　對(duì)此，Barenholtz的回答是，讓我們看看它能走多遠(yuǎn)。“讓機(jī)器人實(shí)驗(yàn)取代某些動(dòng)物研究，這是我們的一個(gè)動(dòng)力。想象100年后，我們還會(huì)在迷宮里用實(shí)驗(yàn)老鼠嗎？可能不會(huì)。”他說。