來自新加坡南洋理工大學（NTU新加坡）的一家名為Eureka Robotics的機器人技術(shù)初創(chuàng)公司推出了一款新型機器人，該機器人可以像人的手一樣細致而精確地拾取精密的光學鏡片和反射鏡。
該機器人名為“阿基米德”，由去年“ IKEA Bot”背后的同一個NTU團隊開發(fā)，日前，該機器人在不到9分鐘的時間內(nèi)自動組裝了IKEA椅子而引起了國際轟動性關(guān)注。阿基米德可以將不同尺寸的鏡片和鏡子放入定制的裝載托盤中，以準備進行鍍膜。這將消除諸如生產(chǎn)中的缺陷并提高生產(chǎn)率，從而為相機，醫(yī)學成像和眼鏡等光學產(chǎn)品的制造商帶來福音。
根據(jù)國際市場研究公司Research and Markets的市場報告，2017年全球光學儀器和鏡頭制造市場價值191億美元，預計到2022年將達到270億美元。阿基米德?lián)碛?軸機械臂，該臂由算法控制，這些算法使用人工智能（AI）來計劃其運動軌跡，并且計算在其握力中施加多少力來創(chuàng)建一個可以模仿人的手指靈巧度和人眼視敏度的系統(tǒng)。
成立公司Eureka Robotics（尤里卡機器人）的NTU副教授Pham Quang Cuong將在東南亞領(lǐng)先的工業(yè)4.0工業(yè)貿(mào)易展覽會（工業(yè)轉(zhuǎn)型ASIA-PACIFIC 2019）上推出阿基米德。
（LR）實習生何占新和工程師Elfred Wee的Leonardo Edgar，業(yè)務(wù)發(fā)展負責人Pham Tien Hung女士，NTU創(chuàng)始人兼NTU副教授Pham Quang Cuong教授，Eureka Robotics的工程師Li Linfeng和Bui Xuan Hien以及他們的新員工阿基米德機器人。
圖片來源：NTU新加坡
圖片來源：NTU新加坡
這種內(nèi)置的NTU創(chuàng)新得到了SMART（新加坡麻省理工學院研究與技術(shù)聯(lián)盟）的支持。它從實驗室概念發(fā)展到現(xiàn)在要投放市場的原型，是在NTU Smart Campus進行技術(shù)翻譯的一個很好的例子。
通過其“智能校園”愿景，南大旨在利用數(shù)字技術(shù)和技術(shù)解決方案的力量來支持更好的學習和生活體驗，發(fā)現(xiàn)新知識以及資源的可持續(xù)性，以支持新加坡成為“智能國家”的愿景。
領(lǐng)先的高精度-高度自動化
帕姆（Pham）副教授表示，他們的新機器人與業(yè)內(nèi)目前使用的其他機器人不同，后者要么具有較高的準確性，但敏捷性較低（其中機器人重復執(zhí)行相同的動作），或者具有較低的精度但具有較高的敏捷性（例如，處理不同包裝的機器人物流尺寸）。
阿基米德是最早在生產(chǎn)車間部署的具有高精度-高敏捷性（HA-HA）的機器人之一，NHA團隊先前在“ IKEA Bot”中演示了HA-HA概念，該組裝過程在8分55秒內(nèi)組裝了IKEA Stefan椅子。它由一個3D相機和兩個機械臂組成，這些機械臂配有抓爪，可以抓起木釘?shù)燃毿〉奈矬w，并將它們以亞毫米的精度插入孔中。
NTU衍生公司Eureka Robotics開發(fā)了Archimedes，它具有人手的精確度和靈巧性。
圖片來源：NTU新加坡
圖片來源：NTU新加坡
機械和航空航天工程學院的副教授Pham說：“有了阿基米德，我們已經(jīng)將精度提高到了幾十微米。” “它放置物體的精確度在十分之一毫米之內(nèi)，但是通過我們的控制算法使人的觸感變得柔和就可以做到這一點。”
就像人工操作一樣，機器人還需要花費幾個小時才能將精密的光學元件放入指定的托盤中，但是操作員現(xiàn)在只需花三分鐘就可以將其聚焦在更高級別的任務(wù)上，從而使機器人開始工作。機器人使用AI分析有多少個鏡頭以及它們各自的大小，然后一種算法計算出最有效的方式將它們放入托盤。任務(wù)完成后會發(fā)出警報，因此操作員可以卸下滿載的托盤，以準備進行下一個制造過程。
使用AI驅(qū)動的機器人還將使制造商能夠收集實時數(shù)據(jù)，可以對其進行分析以改善其生產(chǎn)流程。Archimedes是Pham副教授團隊的最新創(chuàng)新成果，Pham團隊已經(jīng)開發(fā)了從先進的規(guī)劃和工藝路線到先進算法的機器人技術(shù)的多個先進概念。例如，去年，他的團隊演示了如何同時使用兩個移動機器人3-D打印1.8米的混凝土結(jié)構(gòu)，而不會產(chǎn)生任何沖突，甚至在移動時進行打印。
技術(shù)商業(yè)化
為阿基米德提供動力的技術(shù)受到NTU創(chuàng)新和企業(yè)公司NTUitive提交的技術(shù)披露的保護，該技術(shù)正由Eureka Robotics及其六名研究人員的團隊在NTU Smart Campus中孵化。
NTUitive首席執(zhí)行官Lim Jui博士說：“初創(chuàng)企業(yè)需要做些什么來實現(xiàn)新加坡成為“智能國家”的抱負，通過利用機器人技術(shù)和AI等顛覆性技術(shù)來創(chuàng)造能夠改善現(xiàn)有工作流程的獨特產(chǎn)品，尤里卡機器人技術(shù)公司正在樹立一個榜樣，我們很榮幸能幫助Assoc Pham教授及其團隊實現(xiàn)提供可為客戶帶來巨大價值的機器人解決方案的目標。”
尤里卡機器人技術(shù)公司將向美國一家激光光學制造商提供阿基米德產(chǎn)品，此后，它將考慮使該平臺適應目前用人工完成的其他類型的制造工藝，例如定制機械的鉆孔和攻絲。
“阿奇米德斯承擔著艱巨而重復的任務(wù)，因此人們可以解放出來從事更具創(chuàng)造性和意義的工作。同時，公司也可以提高生產(chǎn)力、效率以及工作安全性，從而制造產(chǎn)出，優(yōu)化勞動力，”阿瑟克·法姆補充說。
