波士頓動(dòng)力的首款重要機(jī)器人即將上市。
自6月份以來，公司一直在計(jì)劃向市場發(fā)布一款名為“Spot”的機(jī)器人(即原先的SpotMini)。今天，波士頓動(dòng)力終于帶來了更多機(jī)器人的上市細(xì)節(jié)。Spot不會(huì)直接在市面上出售，但如果你是一家有創(chuàng)意(也順便不缺錢)的公司，你將有機(jī)會(huì)獲得一臺(tái)。這意味著，對(duì)于大多數(shù)普通人而言，在大街上看到Spot的概率將大大提高。
Spot的功能跟公司在6月份時(shí)候展示的相差無幾，但親身體驗(yàn)一番依舊令人印象深刻。Spot可以去任何指示的地方，避讓障礙物，在極端環(huán)境下仍舊保持平衡——這些都是在陌生環(huán)境中行走的必要技能。
Spot的背部可以搭載四個(gè)硬件模塊，有助于公司重新賦予機(jī)器人完成特殊任務(wù)的技能。若打算用Spot來檢查天然氣泄漏，你可以給它增加一個(gè)甲烷檢測(cè)器。若想要長距離保持聯(lián)絡(luò)，你可以給它附上一個(gè)網(wǎng)狀無線電模塊。波士頓動(dòng)力已經(jīng)為機(jī)器人配備了來自Velodyne的LIDAR組件(激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛汽車的重要組件)，來創(chuàng)建室內(nèi)3D地圖。由于根據(jù)設(shè)計(jì)，Spot也能在雨中工作，因此室外應(yīng)用也在持續(xù)討論中。
還有Spot的舞蹈動(dòng)作，可以編程到外接計(jì)算模塊內(nèi)。你或許會(huì)覺得表演一段“Uptown Funk”曲子只是玩笑，但娛樂也確實(shí)正在逐漸成為Spot的一大重要市場。波士頓動(dòng)力已經(jīng)與太陽馬戲團(tuán)(Cirque du Soleil)的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室合作，研究Spot上臺(tái)表演的可能性。
在測(cè)試過程中，附近人員被要求站在Spot的2米外的地方，以免被機(jī)器人的關(guān)節(jié)夾到。在機(jī)器人爬樓梯的時(shí)候，周圍也給它留了很大空間，以免在Spot失去平衡跌到的時(shí)候誤打到其他人。這些措施更像是波士頓動(dòng)力的小心謹(jǐn)慎，而非Spot具有危險(xiǎn)性。但這也再次提醒了我們，這個(gè)機(jī)器人不是用來跟人互動(dòng)的。目前，波士頓動(dòng)力的側(cè)重點(diǎn)在于封閉和可控環(huán)境中的機(jī)器人使用，因此暫時(shí)人們不會(huì)看到任何Spot機(jī)器人出現(xiàn)在當(dāng)?shù)氐馁徫镏行摹?/div>
盡管公司曾有軍事背景，但波士頓動(dòng)力表示他們對(duì)Spot武器化不感興趣。波士頓動(dòng)力的業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁邁克爾·派瑞(Michael Perry)說：“從根本上而言，我們不希望看到Spot有任何損害人類的行為，哪怕是在模擬環(huán)境下。這也是我們一再向消費(fèi)者強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)。”
雖然視頻中的Spot令人印象深刻，但它距離全自動(dòng)化還有很長一段距離。去年的一個(gè)頗受歡迎的演示視頻展示了Spot開門的過程：小心翼翼地轉(zhuǎn)動(dòng)把手，向后拉門，然后在穿過這道門的時(shí)候，用一條腿擋著防止門自動(dòng)關(guān)上。一些機(jī)器人研究人員對(duì)這段演示視頻非常感興趣：這是否意味著Spot可以識(shí)別門，找到門把手然后自己開門？當(dāng)被要求穿過一段路的時(shí)候，Spot是否可以識(shí)別哪些是墻，哪些是可以打開的門？
答案其實(shí)很簡單。視頻里演示的是Spot的“把手”命令。命令由控制人員發(fā)起，觸發(fā)機(jī)制是將機(jī)器人爪子指向門，然后識(shí)別把手。實(shí)際上，開門的動(dòng)作需要對(duì)涉及的物理力量進(jìn)行熟練的運(yùn)用，穩(wěn)定Spot的身體，這個(gè)過程是人類控制員無法復(fù)制的，但這一切僅僅是運(yùn)動(dòng)智能，而非詮釋智能。識(shí)別門或響應(yīng)物理世界的提示不是Spot的工作。事實(shí)上，Spot的世界非常簡單，主要由障礙物、立足點(diǎn)和預(yù)設(shè)路線構(gòu)成。
這與許多學(xué)術(shù)機(jī)器人專家的關(guān)注點(diǎn)恰恰相反。卡耐基梅隆大學(xué)的人機(jī)交互專家亨尼·阿德莫尼(Henny Admoni)認(rèn)為：“波士頓動(dòng)力在機(jī)械和控制方面一向十分強(qiáng)大，但在人類環(huán)境中活動(dòng)的機(jī)器人勢(shì)必?zé)o法避免與人的交互。在開發(fā)早期整合人機(jī)交互技能，比在現(xiàn)有系統(tǒng)中重新加入人機(jī)互動(dòng)，更有潛力。”
顯然這不是波士頓動(dòng)力所采取的途徑。Spot的人機(jī)互動(dòng)能力也給項(xiàng)目的未來打上了一個(gè)大大的問號(hào)。眼下，公司希望繼續(xù)探索在非涉及人類的空間里的更多可能性。
即便如此，Spot的進(jìn)步足以讓人們，尤其是波士頓動(dòng)力，感到興奮。若未來平臺(tái)允許，Spot將可以提供一種計(jì)算機(jī)程序與物理世界交互的新途徑，提供一種能夠廣泛影響技術(shù)和社會(huì)的新力量。
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