對(duì)于那些渴望成為更大物體一部分的“弱小無(wú)助”的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這是個(gè)好消息：研究人員發(fā)現(xiàn)了一種方法，可以創(chuàng)造出“由機(jī)器人組成的機(jī)器人”，它們可以四處移動(dòng)，即使單個(gè)部件均不能自己移動(dòng)。

 

　　為了創(chuàng)造這個(gè)機(jī)器人“部落”，研究人員設(shè)計(jì)了幾臺(tái)智能手機(jī)大小的機(jī)器，并將其稱作“智能粒子”，它們可以上下擺動(dòng)自己的小胳膊，但不能從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。研究人員把其中的5個(gè)“智能粒子”放在一個(gè)塑料環(huán)里。

 

　　這組機(jī)器人——研究人員稱之為“超級(jí)智能粒子”——可以在其中的“智能粒子”相互碰撞時(shí)，自行向隨機(jī)的方向移動(dòng)。

 

　　然后，該研究小組創(chuàng)造了一種算法，允許“超級(jí)智能粒子”作為一個(gè)群體向光源移動(dòng)。每個(gè)“智能粒子”都配有一個(gè)光傳感器，當(dāng)它變得太亮?xí)r，就會(huì)停止移動(dòng)。當(dāng)靠近燈泡時(shí)，前面的機(jī)器人停止移動(dòng)，而后面的機(jī)器人在前面機(jī)器人的陰影下，就會(huì)不停地拍打著手臂，互相碰撞，最終推動(dòng)整個(gè)團(tuán)隊(duì)向光前進(jìn)。相關(guān)論文近日刊登于《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》。

 

　　研究人員表示，理解“智能粒子”在沒有中央控制源的情況下一起運(yùn)動(dòng)的方式，可能有助于科學(xué)家設(shè)計(jì)復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)——即使有一個(gè)部件壞了，它仍然可以工作。將來(lái)有一天，它也可以被用來(lái)制造一個(gè)由許多微小獨(dú)立部件組成的類人機(jī)器人。（唐一塵）