上海工博會(huì)
你去了嗎？
你聽說了嗎？
配天機(jī)器人展位
暗藏寶貝
細(xì)走一圈
一波波先進(jìn)科技
撲面而來
直叫人滿足?。?/div>
速度同步性
行業(yè)先進(jìn)技術(shù)
應(yīng)用工藝
六軸工業(yè)機(jī)器人全家族
智能部件全家族
先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案
想吃了
這碗科技餐的伙伴們
福利在這
1.見證配天最新突破的運(yùn)動(dòng)速度
提速增效 – O軌跡規(guī)劃
相比傳統(tǒng)的S型速度規(guī)劃，開發(fā)出O型速度規(guī)劃（O為optimal首字母縮寫），意為最優(yōu)軌跡規(guī)劃。
在滿足各軸及笛卡爾空間速度，加速度，加加速度約束的前提下，最大化發(fā)揮機(jī)器人性能，做到最優(yōu)節(jié)拍。小線段速度前瞻技術(shù)，可同時(shí)規(guī)劃多條線段，優(yōu)化小線段節(jié)拍。且具有各軸電機(jī)力矩約束和減速器力矩約束，保證不會(huì)過載，延長減速器壽命。
你想要的節(jié)拍
2.先進(jìn)的3D離線編程與仿真軟件Robotlive
Robotlive可根據(jù)加工零件幾何數(shù)學(xué)模型的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，將軌跡仿真、路徑優(yōu)化和后置代碼集于一體，同時(shí)具備碰撞檢測、場景渲染、動(dòng)畫輸出功能，能夠快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫。
仿真運(yùn)行
軌跡生成
功能強(qiáng)大
3.快捷示教—大型機(jī)器人的拖動(dòng)示教
配天實(shí)現(xiàn)了全負(fù)載系列機(jī)器人的拖動(dòng)示教功能。
拖動(dòng)示教噴釉（視頻鏈接：https://v.qq.com/x/page/a0928jx0f30.html）
配天基于力傳感器的拖動(dòng)示教功能：大公斤機(jī)器人適用，拖動(dòng)軌跡自動(dòng)記錄，拖動(dòng)軌跡一鍵回放。
滿足工業(yè)機(jī)器人噴涂等應(yīng)用中“工件形狀各異、工作范圍廣、操作專業(yè)性差異”等對機(jī)器人“示教高效、長臂展、操作簡便”的需求。
展示了大型機(jī)器人的拖動(dòng)示教功能與連續(xù)軌跡記錄功能，及拖動(dòng)示教噴釉的典型應(yīng)用。
4.先進(jìn)的打磨工藝
配天成熟先進(jìn)的打磨工藝技術(shù)可滿足：
3C電子行業(yè)打磨。
曲面玻璃、風(fēng)電葉片等大型工件打磨。
曲面工件打磨。
穩(wěn)定均勻的打磨效果及高生產(chǎn)效率需求。
大型工件曲面打磨（視頻鏈接：https://v.qq.com/x/page/n09287wx3wi.html）
負(fù)載165公斤機(jī)器人（AIR165-A）的大型工件曲面磨削或拋光應(yīng)用。
可應(yīng)用于汽車零部件、工業(yè)零件、木材建材、家具制造、玻璃制造、船舶制造等行業(yè)中大型工件的打磨作業(yè)。
負(fù)載6公斤機(jī)器人（AIR6-A）的手機(jī)殼打磨應(yīng)用。
5.智能焊接軌跡規(guī)劃 – 多層多道焊接
多層多道焊（視頻鏈接：https://v.qq.com/x/page/k0928awpwte.html）
高絕對軌跡精度 –激光焊縫跟蹤
通過激光線識(shí)別焊縫位置信息，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)激光引導(dǎo)；實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位偏差大焊件的焊接；實(shí)現(xiàn)容易產(chǎn)生變形的焊件的焊接。主要針對對焊接精度要求較高的應(yīng)用，尤其適用于易產(chǎn)生形變的薄板焊接。
多機(jī)器人協(xié)同焊接
6.多種復(fù)雜垛形快速搬運(yùn)碼垛
7.智能部件全家族首次集體亮相
配天機(jī)器人“智能部件產(chǎn)品”目前主要包含：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、視覺系統(tǒng)等，除提供以上高穩(wěn)定性先進(jìn)產(chǎn)品外，還為各領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備提供整套運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
8.五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)
你發(fā)現(xiàn)配天展臺(tái)這些方案的“科技眼”了嗎？
人機(jī)對戰(zhàn)五子棋
快速搬運(yùn)碼垛
機(jī)器人動(dòng)態(tài)跟蹤鞋底點(diǎn)膠
自動(dòng)編程異形切割系統(tǒng)解決方案
......
配天視覺系統(tǒng)AEIV1000
9.多通道數(shù)控系統(tǒng)
此次工博會(huì)上
配天展示了
伺服系統(tǒng)的
速度同步性
高重復(fù)定位精度
快速啟停的穩(wěn)定性
數(shù)控系統(tǒng)的
多通道復(fù)合控制功能
五軸聯(lián)動(dòng)功能
五軸RTCP葉輪加工
四通道控制手機(jī)件加工
.....
料真多
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