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觀看由機(jī)器人制成的機(jī)器人四處移動

   日期:2019-09-20     來源:大學(xué)網(wǎng)    作者:阿芬     評論:0    
標(biāo)簽: 機(jī)器人
  對于那些渴望成為更大事物的一部分的小型無助機(jī)器人來說,這是一個好消息:研究人員已經(jīng)找到了一種方法來制造“機(jī)器人制成的機(jī)器人”,即使個別部件不能獨自行走也能四處移動。
 
  為了創(chuàng)造這個機(jī)器人部落,研究人員設(shè)計了幾個大小相當(dāng)于智能粒子的稱為“智能手機(jī)”的iPhone大小的機(jī)器 - 這些機(jī)器可以上下翻動他們的小臂,但不能自己從一個地方移動到另一個地方。然后,他們將五個智能手機(jī)放入塑料環(huán)中。這組機(jī)器人 - 研究人員稱之為“超級運(yùn)動” - 隨著各個智能體相互碰撞,它們可以隨機(jī)移動。
 
  然后團(tuán)隊創(chuàng)建了一種算法,允許超級運(yùn)動作為一組朝向光源移動。每個smarticle都配備了一個光傳感器,當(dāng)它變得太亮?xí)r它會停止移動。當(dāng)最靠近燈泡的前機(jī)器人停止移動時,后方的機(jī)器人在前機(jī)器人的陰影下不停地拍打著他們的手臂并相互撞擊;研究小組今天在“科學(xué)機(jī)器人”雜志上報道說,他們最終將整個小組推向光明。
 
  研究人員建議,理解智能體在沒有中心控制源的情況下一起移動的方式可能有助于科學(xué)家設(shè)計復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng),即使有一個部件出現(xiàn)故障仍然可以發(fā)揮作用 - 并且有朝一日可以用來創(chuàng)建一個由許多微小的獨立組成的人形機(jī)器人部分。
 
 
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