機(jī)器人展區(qū)，歷來(lái)是工博會(huì)上的重頭戲。今年展示規(guī)模為56000平米，將迎來(lái)國(guó)內(nèi)外350家機(jī)器人企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技，既有庫(kù)卡、abb、發(fā)那科等國(guó)際巨頭，又有新松、珞石等國(guó)內(nèi)龍頭。不少參展企業(yè)更是將整個(gè)生產(chǎn)線搬到了現(xiàn)場(chǎng)，既有動(dòng)輒幾米高的機(jī)械臂在空中飛舞，也有很多小型機(jī)器人抓人眼球。

 

　　國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的代表珞石機(jī)器人帶著首發(fā)的“xMate柔性機(jī)器人系列”來(lái)到本屆工博會(huì)。據(jù)珞石聯(lián)合創(chuàng)始人韓峰濤介紹，與過(guò)往的機(jī)器人不同，這款歷時(shí)三年研發(fā)的機(jī)器人，在操作的精密性上更接近于人手，在技術(shù)上打破了國(guó)內(nèi)的空白，珞石也是全球第二個(gè)突破該項(xiàng)技術(shù)的公司。

 

　　新一代柔性協(xié)作機(jī)器人，采用獨(dú)有的7軸設(shè)計(jì)與軸關(guān)節(jié)力矩傳感器配置，具備很大的空間運(yùn)動(dòng)可能，能做到精準(zhǔn)觸控、一指觸停，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的友好協(xié)作與結(jié)合。目前，該設(shè)備已與醫(yī)療行業(yè)有了合作，未來(lái)可能用于高難度的手術(shù)操作中，與醫(yī)生共同協(xié)作，減小由人工操作可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

 

　　說(shuō)到人機(jī)合作，占地996平方米的ABB展區(qū)可謂“接地氣”的代表。展區(qū)內(nèi)，一款機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)展示準(zhǔn)確無(wú)誤的垃圾分類?？此泼膊惑@人，實(shí)則包含了一臺(tái)YUMI雙臂機(jī)器人、一臺(tái)物料搬運(yùn)機(jī)器人、一套視覺(jué)系統(tǒng)以及物料運(yùn)輸和控制系統(tǒng)。與大多數(shù)機(jī)器人不同，這款機(jī)器人可直接接受人們的觸摸而不會(huì)對(duì)人產(chǎn)生傷害。它也并不是僅僅為垃圾分類而設(shè)計(jì)。由于具備較強(qiáng)的互動(dòng)性，它和日常生活還有更緊密的結(jié)合，“端茶倒水”等瑣事，也都樣樣精通。

 

　　來(lái)自德國(guó)SCHUNK的雄克5指機(jī)械手SVH在外形和應(yīng)用上都更接近于人手。正如名字一樣，這款服務(wù)型機(jī)器人有著和人類一樣的五根手指，目前，主要應(yīng)用于科研和軍工方面。比如，人類難以直接完成的高難度拆彈任務(wù)，就可以交給這款機(jī)器人。與人手更接近的設(shè)計(jì)，也使得它在操作上更加細(xì)致。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，SCHUNK將這款機(jī)械手與機(jī)器人的機(jī)身相連接，能發(fā)揮更強(qiáng)的開(kāi)放性。它還可以與不同型號(hào)的機(jī)器人連接，甚至直接由電腦控制，使操作過(guò)程更為便利。

 

　　本報(bào)記者 葉薇 實(shí)習(xí)生 邵穎