據(jù)俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)近日報(bào)道，俄羅斯宇航員在國際空間站成功接通了機(jī)器人“費(fèi)奧多爾”的電源。這位費(fèi)盡周折才進(jìn)入空間站的俄羅斯太空機(jī)器人終于上崗了。
為什么要把機(jī)器人送入太空？全國空間探測技術(shù)首席科學(xué)傳播專家龐之浩告訴科技日報(bào)記者，從長遠(yuǎn)來看，太空機(jī)器人能代替航天員從事一些簡單、重復(fù)性或具有危險(xiǎn)性的工作，以減少航天員的體力消耗、提升工作效率、降低風(fēng)險(xiǎn)。
“不過機(jī)器人不可能取代航天員。”龐之浩說，“一些復(fù)雜、需要主觀能動性的工作，還是要靠航天員來完成。”
本領(lǐng)高強(qiáng)的“費(fèi)奧多爾”
“費(fèi)奧多爾”是一名救援機(jī)器人，本領(lǐng)高強(qiáng)。據(jù)俄羅斯媒體報(bào)道，該機(jī)器人原型機(jī)會開門、使用鉆孔機(jī)、駕駛轎車和全地形行車，還會用手槍射擊。
不過這些本領(lǐng)在空間站里仿佛沒什么用武之地，俄羅斯人研制“費(fèi)奧多爾”，是希望它執(zhí)行太空修理任務(wù)。他們認(rèn)為，國際空間站里常會有一些瑣事，例如站外某顆螺絲釘脫扣要擰緊、老設(shè)備要更新、需要檢查艙體外表面有無異物……這些工作技術(shù)含量不高，但不能不做，做起來還挺麻煩，需要太空行走，耗費(fèi)艙外生命保障資源。如果能交給機(jī)器人，解決問題就容易多了。
記者了解到，“費(fèi)奧多爾”能夠完成約50種艙外作業(yè)。人工操作時，航天員可以穿上特制服裝，通過它傳回的視頻畫面看到工作現(xiàn)場情況，然后做出使用工具、修理等動作，就能同步控制它逼真地模仿人類動作。“費(fèi)奧多爾”的肢體裝有特殊傳感器，當(dāng)它抓握、撐扶物體時，傳感器會將其感受到的各種作用力傳到遠(yuǎn)端設(shè)備，航天員根據(jù)受力數(shù)據(jù)，就能為它設(shè)計(jì)用力大小和作業(yè)細(xì)節(jié)，以此完成精細(xì)工作。
龐之浩介紹，該機(jī)器人還能救火。這個功能十分重要，畢竟在太空里發(fā)生火災(zāi)不是鬧著玩的，人類航天史上曾發(fā)生此類情況。如果能讓機(jī)器人去做這些危險(xiǎn)的事，總比讓航天員冒險(xiǎn)強(qiáng)。
俄羅斯機(jī)器人的“同事”們
“費(fèi)奧多爾”是國際空間站里的第一個俄羅斯機(jī)器人，而它的外國同類，已在空間站里跟航天員共事多年。
2011年2月，美國“Robonaut 2”(以下簡稱“R2”)機(jī)器人搭乘發(fā)現(xiàn)號航天飛機(jī)來到國際空間站，成為航天員們首個類人機(jī)器人伙伴。
“R2”由美國國家航空航天局(NASA)和通用公司聯(lián)合設(shè)計(jì)。它看上去跟人類很相似，有腦袋、身軀和手臂，不過最初只有上半身被送到空間站。設(shè)計(jì)者的初衷是讓它從事擦欄桿和清理空氣濾清器這兩項(xiàng)單調(diào)工作，為后續(xù)太空機(jī)器人的設(shè)計(jì)、應(yīng)用積累經(jīng)驗(yàn)。
2014年，NASA為“R2”送去了兩條腿，希望它能在艙內(nèi)、艙外開展更多工作。不過此后它開始出現(xiàn)各種問題，到2018年終于被送回了地球。如今這型機(jī)器人已經(jīng)更新?lián)Q代，NASA或?qū)⒂?020年讓新款機(jī)器人前往空間站。
相比之下，日本于2013年送到國際空間站的機(jī)器宇航員“Kirobo”則是另一種畫風(fēng)。這臺機(jī)器人只有34厘米高，1公斤重，主打賣萌路線，用于陪航天員聊天解悶。
“Kirobo”雖然知識淵博，但有一個短板--只懂日語。因此它不得不在太空沉默了3個月，直到日本航天員若田光一抵達(dá)空間站，才有了發(fā)言的機(jī)會。另外，這臺機(jī)器人的語音識別能力也有待提高，時常會聽不懂別人的話，然后干脆不理人了。
機(jī)器人不會成為太空“終結(jié)者”
從廣義來說，具有智能的太空作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)都可以稱作太空機(jī)器人。照此說來，從空間站上的機(jī)械臂，到月球或火星上的巡視器，都屬于太空機(jī)器人。它們無疑對人類探索宇宙起到了重要作用。
僅從類人機(jī)器人來看，其扮演的角色也將越來越重要。在“R2”前往空間站時，時任NASA探索系統(tǒng)集成辦公室負(fù)責(zé)人的約翰奧爾森表示：“未來，人類和機(jī)器人的合作所產(chǎn)生的效益可以實(shí)現(xiàn)1+1>2的效能。機(jī)器人的參與可以使得人類走得更遠(yuǎn)，甚至超越人類當(dāng)今想象的極限。”
不過也有人擔(dān)心，太空里機(jī)器人越來越多，會不會有什么隱患？例如會打槍的“費(fèi)奧多爾”，會成為太空里的“終結(jié)者”嗎？
龐之浩認(rèn)為，既然是機(jī)器人，肯定會有一定概率出現(xiàn)故障，但是太空機(jī)器人對安全性、可靠性的要求，肯定與地面不同。比如“費(fèi)奧多爾”在設(shè)計(jì)時就采用了一套特殊算法，可以將它的活動限制在一定范圍內(nèi)，確保它不會對空間站造成意外傷害。
所以這個問題說來也簡單，機(jī)器人壞了就修，修不好就關(guān)掉。以目前這些太空機(jī)器人的“智商”，想必它們還不至于“造反”。
