自1960年代臭名昭著的太空競(jìng)賽以來(lái)，全球各地的航天機(jī)構(gòu)一直在建造，測(cè)試和發(fā)射各種機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的都是向我們介紹有關(guān)我們的大氣，月球，太陽(yáng)系及其他方面的更多信息。
 

 

　　從1970年代蘇聯(lián)的第一架月球車到即將發(fā)射的2020年火星，這些機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)對(duì)人類來(lái)說都太危險(xiǎn)或平凡，并訪問了遙遠(yuǎn)星球的最偏遠(yuǎn)，極端地形。

 

　　為了慶祝我們學(xué)到的一切以及我們?nèi)匀话l(fā)現(xiàn)的東西，我們匯總了最好的太空機(jī)器人清單
 

 

 

　　在NASA的尼爾·阿姆斯特朗（Neil Armstrong）登上月球的第一步之后，蘇聯(lián)發(fā)射了第一架成功的月球漫游車-Lunokhod1。從1970年11月到次年夏天，Lunokhod 1穿越月球表面超過10公里，遠(yuǎn)離蘇聯(lián)作戰(zhàn)。為了將這一成就視為現(xiàn)實(shí)，NASA的“火星漫游者機(jī)遇”在六年中僅行駛了12公里。Lunokhod 1白天使用太陽(yáng)能，晚上使用night熱加熱器，以承受-150°C的溫度。它發(fā)送回有關(guān)月球土壤的數(shù)據(jù)以及月球隕石坑的一些最初特寫視圖。
 

 

 

　　直到1971年7月，盧諾霍德1號(hào)完成了發(fā)射，美國(guó)航空航天局的第一架月球車才降落。作為載人阿波羅15號(hào)飛行任務(wù)的一部分發(fā)射的阿波羅15號(hào)月球越野車成為第一個(gè)在月球上行駛的飛行器?？尚旭偟穆诬嚨拿利愔幵谟谒梢詭椭詈絾T探索其著陸點(diǎn)以外的地方，這意味著他們可以收集更多的奇異樣本。而且，在執(zhí)行任務(wù)期間，這輛LRV總共行駛了27公里，即3小時(shí)2分鐘。從技術(shù)上講，它構(gòu)成了自那時(shí)以來(lái)建造和發(fā)射的所有流動(dòng)站的基礎(chǔ)。在這張照片中，由指揮官戴夫·斯科特（Dave Scott）拍攝，模塊飛行員吉姆·歐文（Jim Irwin）與漫游者以及哈德利山（Mount Hadley）在背景中合影。
 

 

 

　　首先，旅居者號(hào)是登陸火星的原始機(jī)器人漫游車。漫游者以非裔美國(guó)人活動(dòng)家Sojourner Truth的名字命名，在其登陸點(diǎn)Ares Vallis周圍的紅色星球區(qū)域進(jìn)行了探索。該區(qū)域平坦，使流動(dòng)站能夠安全降落，并被認(rèn)為是古代洪水的發(fā)源地。從1997年7月4日著陸到兩個(gè)月后的最后一次傳輸，Soyourner寄回了550張火星圖像，并揭示了有關(guān)土壤，風(fēng)和天氣類型的迷人見解。
 

 

 

　　在預(yù)期任務(wù)結(jié)束后的15年中，火星機(jī)會(huì)漫游者于2018年6月10日向美國(guó)國(guó)家航空航天局總部進(jìn)行了最后一次發(fā)射。機(jī)會(huì)于2004年1月降落在火星的Meridiani Planum地區(qū)，這是其同胞精神漫游者抵達(dá)后的20天降落在地球另一側(cè)的古塞夫火山口。在2011年5月任務(wù)結(jié)束之前，Spirit記錄了將近8公里，而《機(jī)遇》則打破了創(chuàng)紀(jì)錄的45公里。在旅行中，它收集了超過217,000張圖像。這張機(jī)會(huì)自拍是在火星探測(cè)器5000周年之際使用漫游者的顯微成像儀在奮進(jìn)火山口的斜坡上穿越“恒心谷”時(shí)拍攝的。
 

 

 

　　好奇號(hào)可能是最著名的火星漫游者，并且仍在執(zhí)行中。如圖所示，這張自拍照顯示了火星大風(fēng)火山口中維拉·魯賓嶺上的汽車大小漫游車。好奇號(hào)于2012年8月6日降落在火星上，最初定型為兩年。降落僅六個(gè)月后，NASA“無(wú)限期”延長(zhǎng)了這項(xiàng)任務(wù)。它是為評(píng)估火星的“可居住性”而建造的，它攜帶有史以來(lái)規(guī)模最大，最先進(jìn)的科學(xué)儀器，被送往火星表面，這些儀器可以采集巖石樣本，分析其形成和結(jié)構(gòu)并將數(shù)據(jù)發(fā)送回地球。
 

 

 

　　距家更近的地方是Dextre，這是加拿大航天局（CSA）建造的兩臂“遠(yuǎn)程夾持器”太空機(jī)器人，用于協(xié)助國(guó)際空間站（ISS）。它于2011年2月完成了其第一個(gè)預(yù)定任務(wù)，并一直在協(xié)助機(jī)上宇航員維護(hù)該站。尤其是，Dextre解決了在站內(nèi)和站外都需要完成的艱巨而常規(guī)的工作，這在ISS的外部圖片中已取代了其中一個(gè)外部攝像頭。它由CSA從地球控制，使宇航員可以騰出更多的時(shí)間在科學(xué)實(shí)驗(yàn)上。它的每個(gè)手臂都有七個(gè)關(guān)節(jié)，它們可以上下左右移動(dòng)并可以旋轉(zhuǎn)。然后，每只手都包含一把扳手，照相機(jī)和照明燈以及一個(gè)用于提供電源，數(shù)據(jù)和視頻連接的連接器。
 

 

 

　　在國(guó)際空間站的其他地方，Robonaut項(xiàng)目一直在研究機(jī)器人技術(shù)，方法是派出人形生物與“太空站”的現(xiàn)役人員一起“生活”。美國(guó)宇航局（NASA）宇航員丹·伯班克（Dan Burbank）是第30探險(xiǎn)隊(duì)的指揮官，在國(guó)際空間站的命運(yùn)實(shí)驗(yàn)室中與Robonaut 2合影。robonauts是在德克薩斯州休斯頓的NASA約翰遜航天中心建造的靈巧類人機(jī)器人。最初的模型最近進(jìn)行了升級(jí)，配備了兩個(gè)“腿”，功能更強(qiáng)大的處理器和傳感器，并且所謂的Robonaut 2承擔(dān)了完成使ISS進(jìn)入軌道所需的檢驗(yàn)工作的任務(wù)。這些任務(wù)包括簡(jiǎn)單，重復(fù)或危險(xiǎn)的任務(wù)。

 

 

　　除了維護(hù)和操作其當(dāng)前的太空機(jī)器人機(jī)隊(duì)外，NASA和其他太空機(jī)構(gòu)還正在研究其下一代機(jī)器，這些機(jī)器將在不久的將來(lái)執(zhí)行任務(wù)
 

 

 

　　如圖所示，運(yùn)動(dòng)員已經(jīng)建造完畢，正在接受NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試。它的名字代表全地形六角腿外星探險(xiǎn)者，它是一種能夠在月球，火星及以后看到的各種地形上翻滾和行走的機(jī)器人車輛。它旨在幫助機(jī)器人和有人值守的任務(wù)，運(yùn)輸和存放有效載荷。例如，第一個(gè)版本可以與加油站對(duì)接，未來(lái)的版本將可以連接到更多的航天器，并且移動(dòng)速度比火星探索漫游者快100倍，并且可以在幾乎所有地形上行駛，包括垂直巖壁。
 

 

 

　　之前所有的火星漫游者都在建造下一個(gè)大型火星任務(wù)，定于2020年進(jìn)行。預(yù)計(jì)于明年7月發(fā)射，并于2021年2月登陸，2020年火星漫游者的任務(wù)將至少持續(xù)到最后一火星年（687地球日）。它看起來(lái)與“好奇號(hào)”相似，但具有更強(qiáng)大的砂輪設(shè)計(jì)以及用于將火星巖石和土壤樣本取芯的鉆頭。這是火星探測(cè)器首次進(jìn)行此類演習(xí)，這將有助于NASA科學(xué)家更好地了解火星的地形，地形和歷史。