今年5月，在蒙特利爾舉辦的機(jī)器人與自動化國際會議上，MIT的研究團(tuán)隊向大眾展示了獵豹機(jī)器人。同時展示的還有波士頓動力公司的SpotMini以及Unitree Robotics公司的Laikago（中國杭州宇樹科技有限公司的“萊卡狗”）。
而SpotMini計劃今年要商業(yè)化，萊卡狗則在最近的一次視頻里顯示了其新技能，并且據(jù)其公司創(chuàng)始人介紹，公司在去年就開始接受訂單，并且去年下半年就發(fā)貨了。
相比之下，MIT的獵豹機(jī)器人似乎是發(fā)展滯后了，但是研究人員卻說，獵豹機(jī)器人的設(shè)計“幾乎是堅不可摧的”。
當(dāng)迷你獵豹機(jī)器人被踢到地上時，它只需快速擺動肘部即可輕松恢復(fù)原來的狀態(tài)，甚至是后空翻出現(xiàn)錯誤，它也能立即恢復(fù)，并且受到很小的傷害。如果其肢體或馬達(dá)壞了，只需要更換部件即可。
首席開發(fā)人員Benjamin Katz解釋說：“就像樂高一樣，你可以將這些部件都擺放在一起。”
重量雖輕，卻可翻轉(zhuǎn)
乍一看，迷你獵豹機(jī)器人靈活輕盈。MIT的研究人員表示，獵豹機(jī)器人會做的動作很廣泛，甚至可以和體操運動員冠軍相媲美。它能夠彎曲和擺動腿部，使其能夠向前或向后走，就像其名字“獵豹”一樣，它的速度也很快。迷你獵豹機(jī)器人的行走速度是普通人類的兩倍。當(dāng)然了，它的速度也沒有真的獵豹那么快：辛辛那提動物園的獵豹最快的記錄是六秒跑完100米。
除了彈性之外，它的重量也令人驚訝。迷你獵豹機(jī)器人重約20磅，比一些感恩節(jié)所用的火雞都要輕。它也是第一個做后空翻的四足機(jī)器人：研究人員聲稱這個迷你獵豹機(jī)器人能夠在原站立的位置進(jìn)行360度后空翻。
MIT團(tuán)隊構(gòu)建了一個可以做伸展和扭轉(zhuǎn)動作的機(jī)器人，同時還能保持平衡。迷你獵豹機(jī)器人還能做一些別的普通機(jī)器人做不到的事情。
Katz表示，“我們制造這種機(jī)器人的很大一部分原因就是讓實驗變得更加容易，因為機(jī)器人非常堅固且不會輕易破壞，如果它出現(xiàn)了毀壞，那也很容易修復(fù)，而且價格也不貴。”
更小卻更好
迷你獵豹機(jī)器人是MIT的獵豹機(jī)器人3的最新版本，這款獵豹機(jī)器人3也稱為“盲豹”機(jī)器人，它可以在崎嶇的地形上行走并爬過碎片。而迷你獵豹機(jī)器人的一個優(yōu)越點則在于其機(jī)動性：獵豹機(jī)器人3重達(dá)90磅，還需要更好的穩(wěn)定性；此外，它也很昂貴，因為每個部件都是定制設(shè)計的，而升級這樣的簡單事情卻意味著“大量的重新設(shè)計工作”。
為了避免迷你獵豹機(jī)器人也有這樣的問題，研究團(tuán)隊在設(shè)計時考慮了模塊化和市售的電機(jī)，這使得更換零件變得比較容易。
獵豹機(jī)器人的每條腿都有三個馬達(dá)，使其具有三個自由度和較廣的運動范圍。除了重量輕，它還具有高扭矩，低慣性設(shè)計的特點。這使得機(jī)器人可以執(zhí)行具有高機(jī)動性和力沖擊的翻轉(zhuǎn)，并且不會產(chǎn)生破壞肢體或齒輪箱的風(fēng)險。運動中，機(jī)器人的腳接觸地面只需用150毫秒的時間，并且可以在空中跳躍，甚至可以一次只用兩只腳在地面奔跑。
Katz說大部分的機(jī)器人都無法做到這一點。而對于未來獵豹機(jī)器人的發(fā)展，我們拭目以待。
