工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的國(guó)家戰(zhàn)略性新型基礎(chǔ)設(shè)施，具有大范圍、多場(chǎng)景、低時(shí)延、高可靠的典型特征，需要集中投入和著眼長(zhǎng)期回報(bào)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)目標(biāo)，是要圍繞陸、海、空、天形成全維度覆蓋，面向虛擬世界與物理世界打通全領(lǐng)域連接，針對(duì)人類生產(chǎn)生活提供全方位支撐。目前，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正在兩化融合與智能制造的基礎(chǔ)上持續(xù)擴(kuò)大和升級(jí)，從內(nèi)部拓展到外部，從串行上升到并行，從線性發(fā)展到非線性，進(jìn)一步促進(jìn)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、5G等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合。

       工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)數(shù)據(jù)、勞動(dòng)、技術(shù)、資本、市場(chǎng)等全要素的全面互聯(lián)，供應(yīng)鏈、創(chuàng)新鏈、服務(wù)鏈、物流鏈、金融鏈等全產(chǎn)業(yè)鏈上下游的高度協(xié)同，以及從價(jià)值單點(diǎn)式遷移到價(jià)值網(wǎng)絡(luò)化共生，從商品交換到信息交換再到知識(shí)和能力交換的全價(jià)值鏈革新重構(gòu)，大幅提升工具的效用及效率，顯著優(yōu)化決策的流程與機(jī)制，持續(xù)創(chuàng)新以定制化、服務(wù)化、融合化為特征的生產(chǎn)方式、組織形式和商業(yè)范式，實(shí)現(xiàn)供給側(cè)與需求側(cè)的精準(zhǔn)對(duì)接和實(shí)時(shí)匹配，構(gòu)筑數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的新型生產(chǎn)制造體系和服務(wù)體系，賦能制造業(yè)和實(shí)體經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

 

 

　　機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人，主要包括人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。

       我國(guó)結(jié)合自身技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐，將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人和凈室機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人，主要包括家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人，其中，公共服務(wù)機(jī)器人指在農(nóng)業(yè)、金融、物流、教育等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場(chǎng)合為人類提供一般服務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人指代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人，主要包括軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人。

 

　　三、機(jī)器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮怎樣的作用

 

　　工業(yè)數(shù)據(jù)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析和應(yīng)用的關(guān)鍵資源要素, 并隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略的深入貫徹實(shí)施而不斷被賦予新的使命，成為助推現(xiàn)代工業(yè)體系升級(jí)和支撐制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)動(dòng)力。部署在生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人能夠通過(guò)大范圍、深層次的工業(yè)數(shù)據(jù)采集，以及異構(gòu)數(shù)據(jù)的協(xié)議轉(zhuǎn)換與邊緣處理，構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。主要分為三種方式：一是通過(guò)各類通信手段接入其他不同設(shè)備、系統(tǒng)和產(chǎn)品，采集海量數(shù)據(jù)；二是依托協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的歸一化和邊緣集成；三是搭載邊緣計(jì)算功能實(shí)現(xiàn)底層數(shù)據(jù)的匯聚處理，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)向云端平臺(tái)的集成。

 

 

　　一是引導(dǎo)集聚大量智能化要素。機(jī)器人作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系的重要組成部分，承載著大量相關(guān)系統(tǒng)、工藝參數(shù)、軟件工具、企業(yè)業(yè)務(wù)需求和制造能力，引導(dǎo)匯聚和鏈接著大量工業(yè)資源，通過(guò)交互協(xié)同和迭代優(yōu)化，為智能的產(chǎn)生提供必要基礎(chǔ)，創(chuàng)造制造業(yè)智能化發(fā)展的前提條件。

 

　　二是帶動(dòng)工業(yè)資源智能化配置。機(jī)器人能夠發(fā)揮工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的重要作用，成為工業(yè)全要素鏈接的樞紐，向上對(duì)接工業(yè)應(yīng)用，向下連接海量設(shè)備，持續(xù)沉淀和積累海量具備應(yīng)用推廣價(jià)值的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)模型，通過(guò)更為科學(xué)、高效的工業(yè)資源配置方式及路徑，驅(qū)動(dòng)制造業(yè)體系和生態(tài)的智能化升級(jí)與運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

　　三是有效突破制造業(yè)智能化升級(jí)瓶頸。機(jī)器人搭載的計(jì)算架構(gòu)日益先進(jìn)，并能夠與高性能云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施相聯(lián)通，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成、存儲(chǔ)與計(jì)算，切實(shí)解決工業(yè)數(shù)據(jù)爆炸式增長(zhǎng)與現(xiàn)有工業(yè)系統(tǒng)計(jì)算能力不相匹配的瓶頸問(wèn)題，加快制造業(yè)以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化進(jìn)程。

 

　　四、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)機(jī)器人發(fā)展有怎樣的促進(jìn)作用

 

　　一是協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通與數(shù)據(jù)共享。通過(guò)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù)分析與共享，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，從整體上提高生產(chǎn)率、降低成本。據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人能夠幫助生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率提高8%-15%，而生產(chǎn)成本降低8%-15%。

 

　　二是有效降低機(jī)器人損耗及維修成本。通過(guò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控管理和報(bào)警，及時(shí)同步生產(chǎn)管理狀況，使機(jī)器人在工作期間有效地降低物耗，有效避免變形、劃傷、碰傷，每年可以減少30%以上的維修造成的停產(chǎn)成本。

 

　　三是支撐機(jī)器人開(kāi)展定制化生產(chǎn)。通過(guò)工作模型的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，使機(jī)器人快速適應(yīng)多品種、小批量的定制化生產(chǎn)，產(chǎn)品快速更新?lián)Q代，適應(yīng)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，有效節(jié)約投資，形成規(guī)模效益。

 

　?。ㄗ髡撸菏澜鐧C(jī)器人大會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院院長(zhǎng)徐曉蘭）