每年的世界機(jī)器人大會，費(fèi)斯托（Fesco）公司都可謂是超級“網(wǎng)紅”！本次世界機(jī)器人大會，費(fèi)斯托展位上同樣匯集了許多觀眾，上午10點(diǎn)整，去年在世界機(jī)器人大會上一飛走紅的智能飛鳥升級版——老鷹機(jī)器人“馭風(fēng)者”一飛沖天，頓時引爆了現(xiàn)場。拉動拉桿，推下油門，隨著遙控器上的兩下操作，一只翼展2米的“老鷹”在D館上空徐徐飛過，并且可以自如地起飛、翱翔并降落，而無需借助額外的驅(qū)動裝置 “這個機(jī)器人就像一只真的老鷹那么拉風(fēng)！”一名小朋友喊道。
 

 

　　據(jù)介紹，本次這款名為馭風(fēng)者的仿生機(jī)器人是通過模仿自然界大型鳥類制作而成，機(jī)身相當(dāng)于一張課桌大小，重量不到600g，飛行速度可達(dá)每秒7米。馭風(fēng)者的每扇翅膀可以擁有兩個或三個自由度，以增加機(jī)器人本身的靈活度。

 

　　通過模仿鳥類飛行時翅膀的拍打姿態(tài)，機(jī)器人可以在飛行中利用上升氣流作為助力使自身前進(jìn)、盤旋和滑翔，貼近大型鳥類尾巴的轉(zhuǎn)彎功能，還可以通過尾翼控制轉(zhuǎn)向。
 

 

　　之所以能夠擁有這種獨(dú)特的飛行能力，來源于費(fèi)斯托輕量化設(shè)計(jì)以及所采用的各種裝置，例如傳感器、制動器、機(jī)械裝置以及開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。所有這些都安裝在一個非常狹小的空間內(nèi)，彼此精確匹配。這意味著機(jī)器人第一次具備應(yīng)對直升機(jī)、有翼飛機(jī)和滑翔機(jī)面臨的所有飛行環(huán)境的能力，同時盡管在設(shè)計(jì)上非常復(fù)雜，這個高度集成的系統(tǒng)在操作方面卻非常簡單，可以使用平板電腦進(jìn)行控制。

 

　　“自然界有些鳥類可以不吃不喝8天8夜連續(xù)飛行一萬多公里不停歇，有些鳥類可以停留在空中3個月不落地，而馭風(fēng)者可以根據(jù)氣流情況選擇動力飛行或無動力滑翔。”費(fèi)斯托工作人員表示，這款機(jī)器人可以用于航拍、隱蔽偵查、影視道具、教育娛樂等多個領(lǐng)域。
 

 

　　而在展區(qū)一角的水箱里，幾可亂真的仿生水母機(jī)器人正上下游動，吸引了大量觀眾駐足拍照。“這款機(jī)器人最大的難點(diǎn)是模仿水母柔性的律動，而通過成功模仿這種柔性動作，可以將其運(yùn)用到其他機(jī)器人的抓取作業(yè)中。”費(fèi)斯托相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

 

 

　　和很多著名的德國公司一樣，費(fèi)斯托也是一家國際性家族企業(yè)，如今由第三代掌管，已經(jīng)可獨(dú)立滿足自身金融需求。費(fèi)斯托公司是自動化、氣動等產(chǎn)品供應(yīng)商，公司研發(fā)仿生機(jī)器人，主要通過模仿各類生物的活動特點(diǎn)，提取其中要素，為多種機(jī)械、機(jī)器人等提供零部件和相關(guān)技術(shù)。

 

　　其成立于1925年，總部位于德國埃斯林根，許多人對于費(fèi)斯托這個歷史悠久且穩(wěn)定的品牌并不陌生，他最讓工業(yè)圈子記憶深刻的是其工業(yè)自動化產(chǎn)品。但費(fèi)斯托不僅是全球領(lǐng)先的自動化技術(shù)供應(yīng)商，還提供先進(jìn)的工業(yè)培訓(xùn)課程，非常多的工程師都出自于費(fèi)斯托。年銷售額在30億歐元以上，在全球250個國家和地區(qū)有1.7萬多名員工，這保持了費(fèi)斯托穩(wěn)定的運(yùn)作體系。
 

（圖片來源：費(fèi)斯托官網(wǎng)）

 

　　和華為的商業(yè)模式很相似，費(fèi)斯托官網(wǎng)上也寫道，其目前已經(jīng)不受資本市場約束，僅對客戶、員工與業(yè)務(wù)合作伙伴負(fù)責(zé)，這也使其能夠在即使日益變化的市場中做出長期規(guī)劃，并采取持續(xù)性行動。同時，通俗的說，這家公司的決策更多是根據(jù)市場，而且不僅有錢，還舍得在研發(fā)上花錢，這也使得公司保持著源源不斷的創(chuàng)新力。

 

　　來自費(fèi)斯托方面的數(shù)據(jù)顯示，每年該公司都會將收入的8%用于研發(fā)，現(xiàn)在費(fèi)斯托每年都有近100種新產(chǎn)品申請專利，而其目前在全球范圍擁有的專利已經(jīng)超過2000個，也正是通過這樣不斷的創(chuàng)新，費(fèi)斯托榮獲了德國技術(shù)與創(chuàng)新領(lǐng)域最高獎——德國未來獎等上百項(xiàng)大獎，也獲得了德國總理默克爾的多次站臺。

 

　　自1992年FESTO公司來到中國，至今也已經(jīng)走過17個年頭。如今，在中國的工業(yè)領(lǐng)域，F(xiàn)ESTO品牌幾乎眾所周知，是一家國際著名的氣動元件制造廠商，而他們的仿生學(xué)在中國卻被人知之甚少。

 

　　仿生學(xué)與電氣化

 

　　但事實(shí)上，費(fèi)斯托能在自動化領(lǐng)域走的足夠遠(yuǎn)，和他們在仿生學(xué)的成就與創(chuàng)新同樣令世界矚目是有關(guān)的！費(fèi)斯托仿生項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Elias Knubben博士曾表示，該公司自上世紀(jì)90年代起，就致力于仿生技術(shù)研究，向大自然學(xué)習(xí)是其一貫的理念，在費(fèi)斯托看來，生物演變就是肌體結(jié)構(gòu)為適應(yīng)環(huán)境而進(jìn)行優(yōu)化的過程，而費(fèi)斯托又很好的將其轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)價值。

 

　　在費(fèi)斯托的早期決策中就提到，費(fèi)斯托認(rèn)為產(chǎn)品除了堅(jiān)持微型化（低功耗）、標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、智能化、模塊化和系統(tǒng)化之外，從觀念上卻要拋棄氣動技術(shù)只使用氣動范圍的產(chǎn)品，而是一切從應(yīng)用效果、成本及便利性出發(fā)，把氣、電、傳感、通信和機(jī)械完完全全的融合起來，他們認(rèn)為這才是氣動技術(shù)發(fā)展的出路。
 

（圖片來源：費(fèi)斯托官網(wǎng)）

 

　　因此費(fèi)斯托把目光放在了更廣闊的仿生學(xué)領(lǐng)域，外形模仿生物并具備生物工作性能的仿生機(jī)器人成為費(fèi)斯托備受矚目的“明星”。施加動力和推動創(chuàng)新，賦予靈感和激情鼓舞，作為技術(shù)和學(xué)習(xí)企業(yè)，F(xiàn)esto認(rèn)為通過仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，能追蹤清晰的研發(fā)目標(biāo)，完善其在電氣方面的產(chǎn)品。

 

　　據(jù)了解，現(xiàn)在仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的“未來概念”已成為費(fèi)斯托利用仿生原理開發(fā)并優(yōu)化其產(chǎn)品和過程的平臺之一。通過提供恰當(dāng)?shù)牧悴考徒鉀Q方案，費(fèi)斯托仿生研究能夠在客戶產(chǎn)品研發(fā)的早期階段開始介入，并積極參與到市場調(diào)研分析、功能模擬、樣品試制直到高效的批量生產(chǎn)。

 

　　以早期推出的默克爾曾向印度前總理辛格“推銷”的仿生手臂為例，現(xiàn)在不少醫(yī)療領(lǐng)域的合作伙伴對此很感興趣，費(fèi)斯托就已和圖賓根大學(xué)合作，仿生手將被用于中風(fēng)病人的康復(fù)治療，目前正在為進(jìn)一步的應(yīng)用做準(zhǔn)備。
 

（費(fèi)斯托仿生蜻蜓）

 

　　默克爾也曾向俄羅斯總統(tǒng)普京“推銷”的仿生蜻蜓BionicOpter，費(fèi)斯托的靈感來自自然界的蜻蜓飛行。與真正的蜻蜓一樣，BionicOpter能夠朝著任何方向飛行，進(jìn)行復(fù)雜的飛行動作。此外，它還能單獨(dú)振動每一個翅膀，用以進(jìn)行減速和急轉(zhuǎn)彎，加速和后退，目前則被軍方重視用于無人機(jī)偵察和探索。

 

　　通過對各種單一技術(shù)的不斷優(yōu)化，F(xiàn)esto取得了多方面的知識和積累，以便與客戶和合作伙伴共同開發(fā)和改進(jìn)新產(chǎn)品和新的應(yīng)用，由此所獲得的專門知識，使Festo成為其廣泛的行業(yè)和需求 OEM 客戶的頭號合作伙伴。Festo以其合適的組件和解決方案、服務(wù)和專業(yè)知識，能從一開始就給予了客戶支持，并且從市場分析到功能模擬，再經(jīng)過樣機(jī)直到率高產(chǎn)能的的系列生產(chǎn)，這種強(qiáng)有力的支持一直伴隨在客戶的身邊，無疑，仿生學(xué)也為其提供了更多的產(chǎn)品論點(diǎn)和新的銷售和研發(fā)思路。

 

 

　　費(fèi)斯托對于創(chuàng)新人才，也通過仿生學(xué)進(jìn)行很好的維持。2006年，費(fèi)斯托集合了知名大學(xué)、研究所和企業(yè)的仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)成立，仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的未來理念，作為開發(fā)平臺，結(jié)合五花八門的技術(shù)和部件，從生產(chǎn)系列產(chǎn)品的加工理念直到軟件以及控制和調(diào)節(jié)技術(shù)。

 

　　該團(tuán)隊(duì)也與其它企業(yè)領(lǐng)域的專家以及全世界的外部合作伙伴緊密合作，這種開放式跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作創(chuàng)造了新的前景，并為工業(yè)應(yīng)用和未來可能的批量生產(chǎn)提供了新動力。“無論是銀鷗，還是大象鼻子，抑或是壁虎爪子上的吸盤都成了費(fèi)斯托產(chǎn)品靈感的來源。”費(fèi)斯托仿生項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Elias Knubben博士說。
 

（圖片來源：費(fèi)斯托官網(wǎng)）

 

　　費(fèi)斯托認(rèn)為，仿生學(xué)的研究能連接各個網(wǎng)絡(luò)，激勵不同領(lǐng)域的人，與Festo一起開發(fā)他們的創(chuàng)意，同時察覺研發(fā)中的最新趨勢并在此過程中試驗(yàn)新技術(shù)和加工工藝，提高尋找解決方案過程中的創(chuàng)造性，并通過原型樣品制造推動產(chǎn)品先期開發(fā)，并通過所展示的方案解決原則，與客戶和合作伙伴進(jìn)行對話并探詢客戶對創(chuàng)新型主題的共鳴，也可以在展會和一些場合，引人矚目地展示Festo方案解決能力，以便由此鼓舞年輕人熱愛技術(shù)并發(fā)現(xiàn)新的人才，通過興趣解決人才來源的問題。

 

　　參展4年，由于每次都會帶來仿生機(jī)器人，費(fèi)斯托展臺一直是機(jī)器人大會人氣最高的展區(qū)之一，深受小朋友觀眾的喜愛。今年，費(fèi)斯托公司特地帶來了水母機(jī)器人的升級版，另外還帶來了仿生機(jī)器人教育學(xué)習(xí)包，并提供現(xiàn)場購買服務(wù)。學(xué)習(xí)包內(nèi)的材料可以組裝仿生魚、仿生象鼻、仿生變色龍舌頭三種仿生機(jī)器人，組裝后通過網(wǎng)頁進(jìn)行操控，仿生魚可以在水中游動，變色龍舌頭可以伸縮模仿捕食昆蟲狀態(tài)等，無疑這些仿生學(xué)的小東西，也在無形中增強(qiáng)費(fèi)斯托的未來人才潛力！

 

　　參考資料：

 

　　http://www.baoxianwx.cn/news/201703/30/40161.html

　　費(fèi)斯托：把仿生機(jī)器人“玩上了天”

 

　　https://www.festo.com/group/zh/cms/11008.htm

　　家族企業(yè)費(fèi)斯托