從采摘水果到進(jìn)行小型手術(shù)，科學(xué)家一直都認(rèn)為由膠狀塑料制成的柔軟機器手是未來許多人類尋求的解決方案。
但是就目前來說，由于要避免對水果等物體造成傷害，就要制造出足夠溫和柔軟的機器手，而這樣就會使機器人本身易于受到損壞，而且也會使它們在現(xiàn)實世界中的應(yīng)用變得不切實際。
而由歐洲委員會資助的項目旨在創(chuàng)造出“自我修復(fù)”機器人，似乎能解決這一難題，這個項目由布魯塞爾自由大學(xué)和英國劍橋大學(xué)的科學(xué)家一起領(lǐng)導(dǎo)。研究人員希望建造出的“自我修復(fù)”機器人能感受到疼痛或感覺到損傷，并在沒有人為干預(yù)的情況下快速修補自己。
研究人員已經(jīng)成功開發(fā)出一種聚合物，這種聚合物需要大約40分鐘來產(chǎn)生新的鍵，從而到達(dá)自愈的效果。
他們的下一步計劃是將傳感器光纖嵌入聚合物中，以檢測損壞的位置。
最終目標(biāo)是通過人手的觸摸使愈合自動化，不需要當(dāng)前的熱量就能激活系統(tǒng)。
（左圖為被刀子損壞的機器人手指；右圖為修復(fù)好的機器人手指）
圖片來源：Bram Vanderborght《機器人學(xué)》
來自布魯塞爾自由大學(xué)的Bram Vanderborght教授表示，這項研究處于開發(fā)新一代機器人技術(shù)的最前沿。
他說：“在過去的幾年里，我們已經(jīng)邁出了為機器人創(chuàng)造自愈材料的第一步。”
“最重要的是，通過這項研究，我們希望能確保人們在工作環(huán)境中，能更安全且更具可持續(xù)性地使用機器人。由于這種新型機器人的自我修復(fù)機制，復(fù)雜且昂貴的維修可能會成為過去。”
通過3D打印制作的柔軟機器手能夠靈巧地操縱易碎物體，而且在工廠和田地等環(huán)境中，比人類工作更安全。
用于采摘和放置水果和蔬菜的夾具是光滑的，以防止細(xì)菌和真菌生長。
但是機器手還是容易受到破裂的影響。據(jù)說，機器人更換零件的成本每年超過3.2億英鎊。
（柔軟的機器手夾著草莓）
圖片來源：Bram Vanderborght《機器人學(xué)》
“自我修復(fù)”項目的研究人員正在尋求能創(chuàng)造出“能夠感受到疼痛的擬人材料”。
具有自主自愈合能力的聚合物的軟機器人系統(tǒng)，是不需要額外的加熱裝置和成本。
到目前為止的試驗表明，在室溫條件下，根據(jù)損傷的程度和位置，愈合需要幾秒或最多一周的時間。
劍橋大學(xué)與布魯塞爾自由大學(xué)、法國巴黎市工業(yè)物理化學(xué)學(xué)校、瑞士聯(lián)邦材料科學(xué)與技術(shù)實驗室，以及荷蘭的聚合物制造商SupraPolix一起合作。
這項科研進(jìn)步可以為農(nóng)業(yè)的發(fā)展帶來好處。全球的各國政府都在為機器人時代做準(zhǔn)備，很多低技能工作都慢慢被機器人替代。最近歐洲委員會的一份報告顯示：未來，英國43％的工作崗位可由機器人取代。
