當前，我國機器人市場進入高速增長期，“機器換人”浪潮勢不可擋，產(chǎn)品應用層見疊出，但同時也發(fā)生很多機器人使用過程中的安全事故，導致人員傷亡、財產(chǎn)損失、信息泄露等。看似安全的機器人，卻在功能安全、電氣關鍵零部件、信息安全、軟件質量、操作系統(tǒng)等方面存在諸多問題。
針對以上問題，由國家發(fā)改委、質檢總局、工信部、認監(jiān)委等四部委于2016年11月在上海正式發(fā)布“中國機器人認證（CR）”標志。取得CR認證，標志著機器人在產(chǎn)品的安全性和可靠性等方面得到了國家權威機構的認可，是產(chǎn)品質量合格的標志。
作為中國工業(yè)機器人伺服驅動的領先品牌，清能德創(chuàng)已服務不少機器人制造企業(yè)順利通過CR認證，加速國內市場的布局。
今天，小編有幸請到參與了數(shù)十種工業(yè)機器人機型CR認證的清能工程師，給我們科普下CR認證的知識點！
Q
CR認證都需要進行哪些認證呢？
清能工程師：對于工業(yè)機器人來說，可以選擇安全認證、電磁兼容認證或安全+電磁兼容認證。
另外，認證模式分為產(chǎn)品型式試驗（模式A）和產(chǎn)品型式試驗+初次工廠檢查+獲得證書后監(jiān)督（模式B）。
Q
參與了這么多次認證，您認為最難通過的是哪個環(huán)節(jié)？不通過的原因是什么？
清能工程師：CR認證中，通過率較低的是EMC中輻射和傳導的這兩項。機器人認證中（對國內銷售的機器人來說），EMC對機器人的發(fā)射和抗擾度分別作了要求。
不通過的原因可以歸結為系統(tǒng)設計問題：線纜的選型、機柜的結構設計、濾波器的選型等因素皆有可能導致EMC不達標。
Q
對正在進行EMC整改的廠商來說，您有什么專業(yè)的建議嗎？
清能工程師：專業(yè)談不上，心得還是有一些的，可以說出來供大家參考。簡單點說，解決EMI的思路就三點，屏蔽、濾波、接地。
首先，是屏蔽。機器人本體管線包內線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載、航插外殼360°環(huán)接。本體與電氣柜之間的互連線內線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載外殼360°環(huán)接。重載要使用EMC專用重載。
其次，要選擇合適的濾波器。電源濾波器的輸入端和輸出端要完全隔離，濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結合，實現(xiàn)良好接地，認證之前最好場內做下預測試，可以節(jié)省現(xiàn)場整改的時間。
最后是接地。本體與電氣柜需要可靠接地，電氣柜內部金屬部件之間要可靠連接。
Q
剛才您提到的主要是輻射騷擾方面的內容，那關于傳導騷擾的整改方法呢？
清能工程師：傳導騷擾的設計及整改方法一般從以下幾點出發(fā)：
1.選擇合適的濾波器。
2.屏蔽殼體內電源輸入線的長度要縮短。
3.電源濾波的輸入端和輸出端要完全隔離。
4.濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結合，實現(xiàn)良好接地。
5.選擇合適的磁環(huán)以備臨時整改用。
工業(yè)機器人行業(yè)正在逐漸認識到CR認證的重要性
這對于國產(chǎn)工業(yè)機器人未來的穩(wěn)定發(fā)展
有著極為重要的價值
你家的工業(yè)機器人通過CR認證了嗎？
