今日主題：《機(jī)器人自動(dòng)打磨系統(tǒng)解決方案》
分享嘉賓：國(guó)機(jī)智能技術(shù)研究院（后文稱“國(guó)機(jī)智能”）副總工程師林青
智能裝備、機(jī)器人打磨、數(shù)字化技術(shù)，這是是林青先生今日為我們帶來的三大主要內(nèi)容，我分別將這三個(gè)板塊做了以下整理。
一、智能裝備
在“智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目指南”中提到的5種智能裝備是高檔數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、增材制造裝備（包括3D打印和焊接）、智能傳感與控制裝備、智能檢測(cè)與裝配裝備以及智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備。這5者不是互相孤立的，而是互相關(guān)聯(lián)、互相配合、互相滲透，這樣才能真正成為智能裝備，成就智能制造。
在現(xiàn)實(shí)工廠中的裝備，以下幾個(gè)是必不可少的：1）庫房、貨架（存放原材料和工具）、2）物流（將物資從庫房運(yùn)輸?shù)郊庸すの唬?）加工裝備（將原材料變成產(chǎn)品）、4）生產(chǎn)線（單個(gè)的零部件怎么成為整體的產(chǎn)品）、5）MES（生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)）其中，加工裝備是生產(chǎn)過程的主角，而機(jī)器人是其中的重要裝備，因?yàn)闄C(jī)器人可以作為生產(chǎn)過程中設(shè)備的銜接，或是單元的控制系統(tǒng)，這是非常關(guān)鍵的。
二、機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用是比較廣泛的，比如：上下料、焊接、加工、裝配等。這需要用到的技術(shù)有智能傳感、智能檢測(cè)、數(shù)字化技術(shù)、信息化管理等。林青詳細(xì)為我們講述了加工其中一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)——打磨，眾所周知，打磨的工作環(huán)境和非常惡劣，而且需要的條件也很多，所以，機(jī)器人打磨在工業(yè)制造過程中也越來越關(guān)鍵。
機(jī)器人打磨技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景比較多，如：銑削加工、拋光加工、焊縫處理、鑄件綜合清理、去毛刺加工。和四軸、五軸加工中心相比，它們加工的內(nèi)容大都是相似的，但是區(qū)別在于：四軸、五軸機(jī)屬于數(shù)控機(jī)床，因此它們的加工精度會(huì)比較高，而工作范圍會(huì)比較小。而打磨機(jī)器人的工作范圍較大，雖然相對(duì)加工精度較低，但是通過一些手段，也是可以滿足當(dāng)下的加工需求的。
機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
?、僦悄埽簷C(jī)器人自動(dòng)識(shí)別工件形位偏差，對(duì)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行在線補(bǔ)償，即機(jī)器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術(shù)必須做到的，最典型的就是鑄件打磨，因?yàn)殍T件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對(duì)其位置偏差進(jìn)行糾正。
?、诟兄簷C(jī)器人系統(tǒng)除執(zhí)行預(yù)設(shè)命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機(jī)器人加工參數(shù)在線調(diào)整提供感知信息。視覺即3D視覺，把工件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)，再進(jìn)行定位。
?、鄹咝В翰捎酶咚僦鬏S配合專用刀具，提高加工效率和加工精度。
?、軐＜?guī)欤横槍?duì)不同材質(zhì)、不同類型工件、不同的加工工藝建立加工工藝專家?guī)?，提高編程效率?/div>
由于機(jī)器人自動(dòng)打磨技術(shù)涉及到的應(yīng)用技術(shù)非常廣泛，比如：力控技術(shù)、高精度空間3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、離線編程技術(shù)、3D視覺——線激光掃描、建立打磨工藝專家?guī)斓?，這里就不一一介紹了。
那么，機(jī)器人打磨技術(shù)實(shí)際上會(huì)應(yīng)用哪些領(lǐng)域呢？常見的解決方案又有哪些呢？最常見的解決對(duì)象就是飛機(jī)零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進(jìn)器槳葉打磨應(yīng)用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應(yīng)用方案、發(fā)動(dòng)機(jī)箱體打磨系統(tǒng)應(yīng)用、大型鑄件清理應(yīng)用等。
三、數(shù)字化技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例
關(guān)于數(shù)字化技術(shù)，林青用了一個(gè)具體案例為我們講述其應(yīng)用。數(shù)字化仿真技術(shù)是國(guó)機(jī)智能的一個(gè)研究方向，林青現(xiàn)場(chǎng)具體為我們展示了其中一條智能工廠的仿真制造線。它包括立體庫、出入庫管理、AGV、虛擬加工（機(jī)床加工）、激光雕刻、3D視覺尺寸檢測(cè)、2D視覺字符檢測(cè)、機(jī)器人裝配線、中控室，這些整個(gè)聯(lián)合構(gòu)成形成智能工廠。其中，中控室用到的技術(shù)是國(guó)機(jī)智能自主研發(fā)的IMES系統(tǒng)。
這整個(gè)系統(tǒng)會(huì)應(yīng)用到智能機(jī)器人技術(shù)、智能立庫和物流技術(shù)、智能傳感——視覺檢測(cè)和在線測(cè)試、智能裝配技術(shù)、生產(chǎn)線數(shù)字化技術(shù)、無線通訊及遠(yuǎn)程運(yùn)維、教育培訓(xùn)平臺(tái)等技術(shù)。其中最關(guān)鍵的就是生產(chǎn)線數(shù)字化技術(shù)，它可以在設(shè)備停止運(yùn)行的狀態(tài)下將整個(gè)設(shè)生產(chǎn)線的運(yùn)行過程模擬出來，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)又可以跟設(shè)備同步顯示，這被稱為“數(shù)字化雙胞胎技術(shù)”。教育培訓(xùn)平臺(tái)也可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程的培訓(xùn)。在信息化方面，除了IMES系統(tǒng)，還用到了看板拉動(dòng)技術(shù)、智能調(diào)度系統(tǒng)、線邊庫、生產(chǎn)線數(shù)據(jù)技術(shù)分析、數(shù)字化監(jiān)控技術(shù)。像這樣完整的生產(chǎn)線，國(guó)機(jī)智能目前已經(jīng)建立了兩條，分別在廣州和蘇州。
以上是來自國(guó)機(jī)智能的林青在會(huì)議當(dāng)天帶來的部分分享內(nèi)容，想要獲得更多精彩干貨，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)！
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