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螳螂的3D視覺(jué)能力將推動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)或其他自動(dòng)化系統(tǒng)的進(jìn)步

   日期:2019-07-15     來(lái)源:健康科研速遞    作者:阿芬     評(píng)論:0    
  螳螂在捕食昆蟲時(shí)依靠精確的定位?,F(xiàn)在,科學(xué)家們已經(jīng)確定了神經(jīng)細(xì)胞,這些細(xì)胞可以幫助計(jì)算這些食肉動(dòng)物外科手術(shù)式攻擊所需的深度感知能力。
 
  6月28日發(fā)表在《自然通訊》(Nature Communications)雜志上的文章,除了提供有關(guān)昆蟲視覺(jué)的線索外,這些細(xì)胞行為的原理還可能導(dǎo)致機(jī)器人視覺(jué)或其他自動(dòng)化系統(tǒng)的進(jìn)步。
 

 
  到目前為止,螳螂是已知的唯一能看到三維圖像的昆蟲。在這項(xiàng)新研究中,英國(guó)紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)的神經(jīng)學(xué)家羅尼·羅斯納和他的同事們?cè)谝粋€(gè)小劇院里播放螳螂最喜歡的電影,電影中移動(dòng)的磁盤模仿昆蟲。螳螂的眼睛被不同顏色的濾光片覆蓋,相當(dāng)于戴了副微小的3d眼鏡。
 
  當(dāng)螳螂在看電影時(shí),電極會(huì)監(jiān)測(cè)視覺(jué)葉中的單個(gè)神經(jīng)細(xì)胞的行為。在那里,研究人員發(fā)現(xiàn)了四種神經(jīng)細(xì)胞,它們似乎有助于將每只眼睛的兩種不同視角融合成一個(gè)完整的三維圖像,而人類視覺(jué)細(xì)胞也利用這種技術(shù)來(lái)感知深度。
 

 
  一種叫做TAOpro神經(jīng)元的細(xì)胞有三個(gè)精細(xì)的扇形束,接收傳入的視覺(jué)信息。與其他三種細(xì)胞類型一樣,當(dāng)每只眼睛看到的物體不同時(shí),即出現(xiàn)深度感知所需要的不匹配時(shí),TAOpro神經(jīng)元就會(huì)活躍起來(lái)。
 
  研究小組寫道,不同類型的神經(jīng)細(xì)胞的細(xì)節(jié),以及它們?nèi)绾谓邮?、組合和發(fā)送視覺(jué)信息,表明這些昆蟲的視覺(jué)可能比一些科學(xué)家想象的更為復(fù)雜。指導(dǎo)螳螂深度感知的原則可能對(duì)致力于改善機(jī)器視覺(jué)的研究人員有用,或許可以讓人工系統(tǒng)更好地感知物體的深度。
 
 
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