螳螂是昆蟲機器人由液壓機支持運動。螳螂機器人重1900公斤,覆蓋了5米，站著不動的時候。動力裝置是42千瓦帕金斯2.2柴油發(fā)動機。18液壓致動器移動雙腿。計算機控制是由pc - 104控制器運行GNU / Linux和HexEngine。機器人配備了一套傳感器,包括6個力傳感器,6球腳踝關節(jié)角度傳感器、測斜儀,以及液壓和柴油機監(jiān)測傳感器。螳螂的網站:
“這絕對是最大的昆蟲到現在為止,我們已經建立了”,說們來講創(chuàng)始人兼螳螂首席設計師馬特丹頓。“這種步行機開始作為一個想法早在2007年,我們在2009年獲得私人融資啟動項目,經過三年的設計、構建和測試——機器人做了首次成功試駕2012年夏天在英國Bestival進行。”
