青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室日前利用水下光學(xué)導(dǎo)引技術(shù),成功進(jìn)行AUV(水下無(wú)纜機(jī)器人)水下對(duì)接試驗(yàn)。據(jù)了解,此前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)利用光學(xué)導(dǎo)引進(jìn)行水下對(duì)接的成功案例。
近距離AUV回收精準(zhǔn)對(duì)接試驗(yàn)由海洋試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室海洋觀測(cè)與探測(cè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室(西安光機(jī)所部分)研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成。試驗(yàn)中,距回收站20米的AUV,分別偏離回收站中軸線水平方向0°、10°和20°,均準(zhǔn)確進(jìn)入了回收站。據(jù)悉,相關(guān)技術(shù)有助于提高自治式潛水器效率,節(jié)約時(shí)間與能源,不僅適應(yīng)深??臻g站科技專項(xiàng)工程的需求,還將為推動(dòng)我國(guó)各類深海潛水器的應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。 (記者 王偉)