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無纜機(jī)器人下潛50米可替人完成焊接任務(wù)

   日期:2011-10-18     評論:0    
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       記者從哈爾濱工程大學(xué)了解到,由該校7名本科生組成的“海底尋寶”團(tuán)隊成功設(shè)計出一種無纜水下機(jī)器人驗證機(jī)。能夠下潛水下50米,可替代人在水下完成橋梁焊接、船舶焊接等工作,同時還可深入到危險區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。

  昨日,記者在哈爾濱工程大學(xué)的實驗室見到了長約1米、重近60公斤的長方形機(jī)器人。據(jù)介紹,不同于以往的水下機(jī)器人,這種機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵在于他能利用本身的靈活性,代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械手大臂,并支持以后搭載水下機(jī)械手完成水下作業(yè)。機(jī)器人裝備上焊槍等作業(yè)工具后可替代人在水下完成橋梁焊接、船舶焊接等工作,同時還可深入到危險區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。目前,機(jī)器人可下潛到水下50米。在演示中,記者看到,擁有8軸推進(jìn)器的機(jī)器人可以像魚兒一樣在水下靈活游動,完成上潛、下浮、轉(zhuǎn)彎等動作,有效提高水下作業(yè)效率。由于水下環(huán)境復(fù)雜,機(jī)器人本身采用了耐壓能力自適應(yīng)水下密封技術(shù),提高密封性能的同時還降低了使用成本。同時,機(jī)器人采用飛行搖桿控制,對于使用者來說是個極其人性化的裝置。
 
 
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