關(guān)中渭河平原自古以來風(fēng)調(diào)雨順，土地肥沃，農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)，為秦國文明的興起奠定了強(qiáng)大基礎(chǔ)，所以號稱“八百里秦川”，是中華文明的發(fā)祥地。20世紀(jì)60年代中期，隨著國家“三線建設(shè)”開始，位于上海、哈爾濱等地的一批國內(nèi)知名機(jī)床工具制造廠內(nèi)遷至陜西，秦川機(jī)床廠就是在這時落戶寶雞。
隨著時代發(fā)展，秦川機(jī)床不斷調(diào)整發(fā)展戰(zhàn)略，逐漸壯大。近年來，秦川機(jī)床基于技術(shù)及工藝裝備優(yōu)勢，將目光鎖定于智能裝備生產(chǎn)研發(fā)，積極搶占市場先機(jī)和行業(yè)制高點(diǎn)，機(jī)器人核心零部件之一的減速器已經(jīng)成為了企業(yè)的一張王牌。
2018年以來，受到中美貿(mào)易摩擦等影響，國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展減緩，零部件廠商也紛紛受到影響。但秦川機(jī)床發(fā)布2019年第一季度報告顯示，公司實現(xiàn)營業(yè)收入8.66億元，同比增加21.36%；歸屬于上市公司股東的凈利潤610.52萬元，同比增加44.71%。其中減速器功不可沒，秦川2019年第一季度減速器訂單量就達(dá)到了一個爆發(fā)點(diǎn)，產(chǎn)銷雙增，營業(yè)收入同比增長141%，產(chǎn)能達(dá)到每月3500臺。
近日，中國機(jī)器人網(wǎng)的記者應(yīng)邀參觀位于陜西寶雞的秦川機(jī)床廠區(qū)，正如當(dāng)下的機(jī)器人行業(yè)，陜西寶雞天氣雖冷但卻晴朗。進(jìn)入廠區(qū)的第一印象就是非常大，帶有明顯三線企業(yè)痕跡的廠房內(nèi)只有機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的嗡嗡聲和工人忙碌的身影。
在廠區(qū)的辦公室，集團(tuán)董事長龍興元百忙之中接待了中國機(jī)器人網(wǎng)記者，從公司所在的行業(yè)背景、核心投資價值、未來戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型規(guī)劃等方面作了深入闡述。
問渠那得清如許？為有源頭活水來
秦川是國內(nèi)三大機(jī)床龍頭企業(yè)之一，近幾年來，機(jī)床行業(yè)遭遇困境，行業(yè)內(nèi)需求急劇下滑，大部分企業(yè)進(jìn)入寒冬。新常態(tài)下，作為國內(nèi)老牌的機(jī)床行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，秦川機(jī)床近年來為迎接工業(yè)4.0時代，一直在積極尋求轉(zhuǎn)型，而智能裝備領(lǐng)域就是一個重點(diǎn)方向。
據(jù)龍興元介紹，秦川對于機(jī)器人減速器領(lǐng)域的探索從上世紀(jì)90年代就開始了，契機(jī)是國家的“863”計劃，當(dāng)時大家對機(jī)器人的關(guān)注度并不高，更不要說減速器。當(dāng)時研究減速器傳動精度的大連交通大學(xué)找到了秦川，認(rèn)為這是未來發(fā)展的一個方向。
BX減速器的核心由幾對齒輪構(gòu)成：行星輪、擺線針輪、針輪。眾所周知，秦川擁有依托以齒輪為代表的復(fù)雜型面加工工藝研究，以及裝備制造50多年的經(jīng)驗，可以做齒輪精加工、齒輪刀具、高精度齒輪機(jī)床。當(dāng)時國外有人就說，中國要是秦川做不好這件事，就沒人做得好。龍興元笑道，這就是被逼上梁山啊，我們也覺得自己必須有這個責(zé)任擔(dān)當(dāng)，憑著一股子沖勁，當(dāng)時作為常務(wù)副總的龍興元就支持總工李成博、高工何培源、吳紫薇、顏拴歧帶頭接下了這個項目。
咬定青山不放松，立根原在破巖中
全程參與的龍興元說，接下項目之后，才知道有多不容易。涉及到重要關(guān)口的核心瓶頸大概有幾十個，單個瓶頸實驗改進(jìn)最少反復(fù)兩三次，多的十七八次，都不簡單。其中最大的難點(diǎn)就是擺線輪加工既要保證高精度又要保證高效率，同時有齒形修行等重要的指標(biāo)，尺寸的穩(wěn)定性等等。還有BX減速器的偏心軸有很多的要點(diǎn)，怎么控制在一定的精度內(nèi)，專用工藝及磨床、數(shù)字制造就花了很長時間去摸索。攻關(guān)，最重要的是，要真把它做好，必須進(jìn)行正向設(shè)計。
機(jī)器人本體設(shè)計源于不同工況需求的定制研發(fā)，這決定了與機(jī)器人配套的關(guān)節(jié)減速器的個性化定制特征。減速器數(shù)字化正向設(shè)計平臺就是為了滿足用戶定制化需求而建設(shè)的，平臺的作用在于為用戶提供解決方案，使得減速器的設(shè)計能夠快速滿足品種多、換型快的市場需求，實現(xiàn)減速器產(chǎn)品的數(shù)字化生產(chǎn)和服務(wù)，這與參照別家產(chǎn)品照貓畫虎試制幾臺樣機(jī)完全不同。
秦川集團(tuán)的技術(shù)團(tuán)隊攻克了減速器高傳動精度、高扭轉(zhuǎn)剛性、高過載能力，以及過定位結(jié)構(gòu)和過盈傳動等多項關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)了BX-E/C/F等3大系列共19種型號85種規(guī)格的產(chǎn)品，滿足了5kg到800kg機(jī)器人的選配需求。
龍興元坦言，BX減速器的五個關(guān)鍵件都很難，可以說舉全集團(tuán)之力，僅工藝驗證就花了幾百萬。雖然過程有很多波折，但很自豪的一點(diǎn)是秦川在2015年就提出了“實物+數(shù)據(jù)包”的產(chǎn)品形態(tài)，也就是數(shù)字孿生體，這在全世界上也是比較早的。基于多體動力學(xué)的正向設(shè)計系統(tǒng)，敢于承擔(dān)客戶的數(shù)字孿生體的需求，這是秦川面向高端客戶競爭力所在。根據(jù)客戶需求、工況、溫度、濕度，包括深海環(huán)境等進(jìn)行定制，綜合數(shù)據(jù)進(jìn)行再設(shè)計，經(jīng)過多次迭代，計算與仿真，通過正向設(shè)計與實際的測試驗證重合度能達(dá)到96%以上，龍興元認(rèn)為這是一個里程碑的發(fā)展。
打鐵先需自身硬，鏗鏘擊筑力千鈞
攻克技術(shù)難關(guān)之后，在2013年秦川啟動減速器產(chǎn)業(yè)化，秦川BX減速器一直處于供不應(yīng)求的局面。為了提高效率、擴(kuò)大產(chǎn)能、不斷滿足市場需求，公司嚴(yán)格推行精益管理，堅持目標(biāo)導(dǎo)向，持續(xù)改進(jìn)制造工藝流程，細(xì)化工序成本管理，提升設(shè)備管理和使用水平，確保了產(chǎn)品在產(chǎn)量、質(zhì)量等方面實現(xiàn)大幅提升。
秦川集團(tuán)與德國博世力士樂合作，共同設(shè)計制造BX 5+1智能生產(chǎn)線（即5個關(guān)鍵零件生產(chǎn)線和一條數(shù)字化整機(jī)裝配線），其中生產(chǎn)線關(guān)鍵裝備由秦川自主研發(fā)制造，目前屬于國際領(lǐng)先地位。
據(jù)龍興元介紹，目前國內(nèi)外有兩百多家企業(yè)在使用秦川的減速器，除了國內(nèi)歡顏、華數(shù)等本體企業(yè)，四大家里三家都開始采購。
為了滿足不斷擴(kuò)大的市場需求，秦川于去年5月啟動新建工廠項目，該項目總投資10億元，新建車間面積28000平米，主要由恒溫精密加工車間和恒溫精密裝配車間及輔助設(shè)施組成，建成后將有效提升秦川工業(yè)機(jī)器人減速器的產(chǎn)能，達(dá)到18萬套的制造能力，能更好地適應(yīng)市場不斷擴(kuò)大的需求。也將使秦川集團(tuán)成為我國機(jī)器人減速器的重要制造基地。
龍興元還表示，秦川絕不搞低價競爭，秦川的減速器在國內(nèi)價格比較高，高質(zhì)量和適當(dāng)?shù)膬r格，形成性價比優(yōu)勢。做這行不能只講情懷，而是要看到技術(shù)難點(diǎn)，怎么去攻克，然后通過驗證、迭代、量產(chǎn)、商品化、定制化等，把利益方便給客戶，難題留給自己，所以秦川已經(jīng)擁有了一批忠實用戶。
除此之外龍興元稱，秦川今天的發(fā)展，一方面，得益于公司在精密加工領(lǐng)域多年的辛勤耕耘，培育了一批優(yōu)秀的技術(shù)人才，另一方面，也與公司一直在努力吸收世界上優(yōu)秀的設(shè)計研發(fā)人才是分不開的。雖然秦川地處偏遠(yuǎn)內(nèi)地，但聚集一批有理想抱負(fù)的年輕人，秦川愿意為這些人提供一個發(fā)展的平臺。
經(jīng)過一路劈荊斬棘，龍興元深有感觸地表示，只有把技術(shù)做到極致，才能對國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到支撐作用，制造強(qiáng)國是買不來的，只能自己一步步修煉而來。工藝、技術(shù)、裝備一定要走在世界前列，秦川一定要有這個擔(dān)當(dāng)。
