勞動(dòng)最光榮，奮斗者最幸福。五一勞動(dòng)節(jié)期間，張黎明和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)沒有絲毫懈怠，剝線工具剛剛研發(fā)出來，大家正在緊張地進(jìn)行室內(nèi)調(diào)試。

 

　　4月初，張黎明與研發(fā)團(tuán)隊(duì)在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，陽光強(qiáng)烈給機(jī)器人視覺識(shí)別帶來較大干擾，會(huì)出現(xiàn)識(shí)別不準(zhǔn)等問題。針對(duì)這些問題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)更換過高性能激光雷達(dá)，但效果不明顯。“我們就為視覺傳感器制作了一個(gè)雙層遮陽罩和一個(gè)單層遮陽板。”張黎明查閱大量資料并與研發(fā)團(tuán)隊(duì)溝通研討，解決了這一問題。在上周第二代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行的三相接引線作業(yè)測(cè)試中，測(cè)試表明除陽光直射外，機(jī)器人視覺識(shí)別效果良好，接引線成功率達(dá)90%以上。

 

　　天津?yàn)I海新區(qū)作為“兩網(wǎng)融合”先行先試“探路者”，將率先建成運(yùn)營堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)和泛在電力物聯(lián)網(wǎng)，這給了張黎明更高的追求目標(biāo)和創(chuàng)新突破的勇氣。他說：“作為創(chuàng)新型一線勞動(dòng)者代表，更應(yīng)充分展現(xiàn)新時(shí)代產(chǎn)業(yè)工人優(yōu)秀品質(zhì)，站在時(shí)代前沿開展創(chuàng)新攻關(guān)。”

 

　　帶電作業(yè)被稱為電力行業(yè)最危險(xiǎn)的專業(yè)，有觸電、高空墜落等危險(xiǎn)，也是建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)過程中必須攻克的難題。張黎明和團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，讓機(jī)器人代替人在配電網(wǎng)上做“微創(chuàng)手術(shù)”，既大幅提高效率，也把危險(xiǎn)降到最低。

 

　　“早在2016年，我在帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)看老師傅們脫下厚重的絕緣服全身濕透時(shí)，就萌生了研發(fā)這樣一個(gè)機(jī)器人的想法。”張黎明回憶，2017年底，利用傳感、識(shí)別、認(rèn)知等人工智能技術(shù)，第一代機(jī)器人研發(fā)成功。“這代機(jī)器人雖然在室內(nèi)理想環(huán)境下能完成作業(yè)基本動(dòng)作，但是依然存在電磁兼容及絕緣、智能程度低、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)等問題，不能完全實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)。”

 

　　“目前，我們采用激光雷達(dá)、雙目等精度更高多維傳感器，結(jié)合人工智能算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全自主作業(yè)，已經(jīng)可以在實(shí)踐中應(yīng)用了。”張黎明難掩喜悅心情。

 

　　張黎明堅(jiān)定地說：“我們一定用實(shí)際行動(dòng)落實(shí)總書記重要指示，心無旁騖投入到創(chuàng)新事業(yè)中，盡快完成第二代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人實(shí)用化、產(chǎn)業(yè)化，在‘兩網(wǎng)融合’建設(shè)中發(fā)揮重大作用。”