在省政府日前公布的2014年度山東省科學技術進步獎獲獎單位中，國網(wǎng)山東省電力公司、山東電科院科研項目“服務于電網(wǎng)運行的系列機器人研制及產(chǎn)業(yè)化應用”榮獲一等獎。這是對該院多年來致力于研發(fā)電力機器人的最好褒獎。
國網(wǎng)山東電科院首席專家郭銳說：“目前，我們已經(jīng)在機器人科研開發(fā)方面覆蓋了發(fā)電、輸電、變電、配電、用電各領域，不同電力機器人功能互補，形成了‘集團作戰(zhàn)’優(yōu)勢，可以幫客戶更好地解決電網(wǎng)運行管理中的實際問題。”
變電站“智能衛(wèi)士”獨當一面。2月2日，山東電科院智能公司生產(chǎn)的變電站智能巡檢機器人正式投運到福州市500千伏東臺站，這是該院投運的第230臺變電站智能巡檢機器人，目前已應用到27個省(市、自治區(qū))、110千伏到1000千伏各電壓等級變電站及換流站，這些機器人經(jīng)受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣氣候的考驗，代替人工完成了80%的工作量，累計為用戶發(fā)現(xiàn)130余處事故隱患，通過提前預警，避免了重大電力事故，保障了電網(wǎng)安全可靠運行。
從2005年起，山東電力將電力機器人產(chǎn)品化和應用推廣交托給山東電科院智能公司，通過建成世界首條電力機器人整機裝備工業(yè)流水生產(chǎn)線，設立專業(yè)的機器人市場營銷、工程設計、生產(chǎn)檢驗和現(xiàn)場調試隊伍，建立了國內頗具實力的電力機器人產(chǎn)業(yè)化平臺，目前機器人年產(chǎn)能力已經(jīng)達到240臺。
“智能巡線千里眼”屢建奇功。除了地上跑的巡檢機器人，山東電科院還研制了天上飛的電力機器人系統(tǒng)——“智能巡線千里眼”，發(fā)明了一種用于架空輸電線路的巡檢無人機及設備缺陷的自動診斷方法——該專利剛獲得第十六屆中國專利優(yōu)秀獎。
該無人機巡檢系統(tǒng)可與人工和直升機協(xié)同開展復雜地理環(huán)境下的常規(guī)、狀態(tài)及特殊巡檢，實現(xiàn)對桿塔、絕緣子串、導線等輸電線路設備缺陷的全自主、全方位檢測。該系統(tǒng)的工程化應用，大幅提升了巡線檢測的自動化水平，大大提高了作業(yè)效率。令山東電力人自豪的是，山東電科院是中國電力行業(yè)唯一具有無人機操控培訓資質和教員資質的單位。
配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人勇當“安全衛(wèi)士”。為了讓電力員工盡早脫離危險的帶電作業(yè)，山東電科院還研發(fā)了具有良好絕緣安全和操作環(huán)境的高可靠性配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人。
早在2002年1月，山東電科院就研制出了國內首臺高壓帶電作業(yè)機器人。目前研發(fā)的是第三代配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，在安全性、可靠性、實用性、靈活性等方面有了很大提高，完成了從操作機械臂設計、機器人專用升降系統(tǒng)設計和加工、工具系統(tǒng)設計和加工、絕緣防護系統(tǒng)設計和加工，實現(xiàn)了帶電斷引線、帶電T接新用戶、帶電加遮蔽罩、帶電破除螺母等作業(yè)任務。
換電機器人助力“電動汽車”。電動汽車充換電設備作為電動汽車產(chǎn)業(yè)的重要基礎設備，不斷深入我們的生活之中。山東電科院積極響應省公司部署，創(chuàng)新性地利用機、電、液一體化技術，構建了換電機器人的軌道式移動和液壓舉升平臺，依靠超聲檢測、紅外測距、視覺伺服及運動學控制，對車輛姿態(tài)及電池進行自動檢測與定位，具有對電池脫手的自動識別、自動回抓等功能，能夠全自主代替人工對電動汽車電池進行更換，實現(xiàn)了電動汽車能量的快速補給。
“2012年6月，我們的電動公交汽車換電機器人系統(tǒng)在山西忻州充換電站投入試點應用。”山東電科院智能公司新能源事業(yè)部業(yè)務總監(jiān)盧劍峰說，“如今，該機器人已服務于山東、天津、陜西等充換電站，累計充換電13.8萬臺次。”
