亞馬遜用AI監(jiān)控倉庫揀貨工人工作狀態(tài)，其中900多人因?yàn)?ldquo;效率低下”被AI解雇，成為了這兩天的熱門新聞。有網(wǎng)友吐槽：AI等新技術(shù)，到底是員工們的幫手，還是監(jiān)工，甚至是替代者？
但是，無論如何，一個(gè)新技術(shù)時(shí)代來了，而無論是AI還是機(jī)器人，它們所瞄向的方向之一就是簡單、沉重、重復(fù)率高的崗位，而物流是其中一個(gè)重要的應(yīng)用場景。
亞馬遜的Kiva倉儲(chǔ)機(jī)器人曾讓中國物流圈大開眼界，但隨著中國本土技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，這一技術(shù)現(xiàn)在已算習(xí)以為常。如今，說到機(jī)器人界的網(wǎng)紅，最引人注目的是波士頓動(dòng)力。作為 “智能機(jī)器人”領(lǐng)域的明星公司，波士頓動(dòng)力的一舉一動(dòng)備受關(guān)注。
系出名門，背景驚人
一路走來，波士頓動(dòng)力的故事充滿了曲折，它成立于1992年，最早只是麻省理工學(xué)院(MIT) 院腿部實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)分支機(jī)構(gòu)，而其創(chuàng)始人Marc Raibert也是一個(gè)典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者。
在早期，波士頓動(dòng)力與美國軍方合作密切，其研發(fā)資金大多來源于美國軍方支持。因此波士頓動(dòng)力的許多機(jī)器人項(xiàng)目最初都是基于一定的軍用背景，設(shè)計(jì)之初主要考慮軍用目的，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和成本都以軍用目標(biāo)為主。
也是應(yīng)美國軍方要求，波士頓動(dòng)力于2005年推出了一種形似狗的四足機(jī)器人“大狗”（BigDog），這款機(jī)器人可以幫助美軍士兵背負(fù)裝備、進(jìn)行物資運(yùn)輸?shù)龋绕溥m用在一些地形崎嶇的地方。也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動(dòng)力公司名聲大噪。
2013年，谷歌母公司Alphabet收購波士頓動(dòng)力，明確表示不希望其參與國防工作，隨后終止了波士頓動(dòng)力的軍事合同。這場收購使谷歌公司的業(yè)務(wù)范圍由此成功涉足真正的機(jī)器人產(chǎn)品。
2017年，波士頓動(dòng)力被Google賣給了日本軟銀集團(tuán)，轉(zhuǎn)賣原因有人認(rèn)為因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力連年虧損，也有人認(rèn)為短期內(nèi)商業(yè)化前景有限，另外有觀點(diǎn)認(rèn)為，波士頓動(dòng)力開發(fā)的智能機(jī)器人需要大量基礎(chǔ)性研究，而硬件所需要的開發(fā)資源比起軟件更困難。
不過，作為波士頓動(dòng)力的收購方，軟銀集團(tuán)孫正義非常看好機(jī)器人的未來，他曾在2014年度軟銀世界大會(huì)上提出，要通過大力發(fā)展機(jī)器人將讓日本的經(jīng)濟(jì)競爭力重回全球第一。他將機(jī)器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè)，并志在打造一個(gè)前所未有的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。
網(wǎng)紅產(chǎn)品，十年巨變
從MIT大學(xué)實(shí)驗(yàn)室起步，為美軍研制機(jī)器人，還曾被Google收購，如今背靠軟銀……這些背景不足以成為引發(fā)網(wǎng)友熱議的原因，真正引發(fā)關(guān)注的是其產(chǎn)品。不得不說波士頓動(dòng)力很擅長營銷，產(chǎn)品更新后都會(huì)上傳視頻，從而引發(fā)傳播與熱議。
和已經(jīng)在工廠大量投入使用的工業(yè)機(jī)器人不同，波士頓動(dòng)力一直致力于打造仿生機(jī)器人。最早引發(fā)中國網(wǎng)友熱議的產(chǎn)品是其2015年公布的雙足直立大型機(jī)器人Atlas。Atlas也曾入選Science雜志評(píng)選的10項(xiàng)激動(dòng)人心的機(jī)器人開發(fā)和技術(shù)。
根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)布的視頻，Atlas一代具有超強(qiáng)的穩(wěn)定性以及對物體的準(zhǔn)確識(shí)別、抓取能力：它能夠在雪地中行走，如果有人大力推它，Atlas踉蹌幾步仍能站穩(wěn)，就算倒地還能自己爬起來；而且關(guān)鍵的是，Atlas一代可以做搬運(yùn)工，它能將貨物快速、精準(zhǔn)地放在貨架上；就算手中的貨物被擊落，也會(huì)非常執(zhí)著地將貨物撿起來。
而后更新的視頻顯示，Atlas背后拖的長長的線沒有了，而且還學(xué)會(huì)了小跑，以及單腿跨越障礙物。早前，波士頓動(dòng)力公布的最新視頻顯示，Atlas已經(jīng)學(xué)會(huì)了雙腿跳：在不改變步伐的情況下，輕松單腿在三個(gè)高臺(tái)上跳躍穿梭，跳躍高度40厘米。
對于一個(gè)巨大、沉重的機(jī)器人來說，這是一個(gè)新的挑戰(zhàn)。在完成跑酷跳躍時(shí)，它需要靠計(jì)算機(jī)視覺來識(shí)別周圍可見的標(biāo)記物，給自己定位，同時(shí)還要控制好重心和動(dòng)力分配，而且需要不斷改變跳躍的方向。
更讓網(wǎng)友驚訝的是Atlas學(xué)會(huì)了后空翻。
除了會(huì)搬運(yùn)的人形機(jī)器人Atlas，今年3月波士頓動(dòng)力發(fā)布新的機(jī)器人宣傳視頻，稱自己重塑了機(jī)器人Handle。
視頻：波士頓機(jī)器人Handle
事實(shí)上，2017年波士頓動(dòng)力推出了初代 Handle，它是波士頓動(dòng)力研發(fā)的首款“足+輪”式機(jī)器人，外觀酷似Atlasbot和Segway平衡車的下一代產(chǎn)品，可以跳過各種障礙物，用裝著輪子的腿著地，還可以在移動(dòng)時(shí)提起一條腿，在雪地上行走，可以下樓梯，甚至還能跨越障礙物。不僅如此，Handle還可以提起最多100磅(約合45.4公斤)的重物。
如今，與初代相比，新版本Handle的體型更大，原來的雙臂被換成了機(jī)器人頭頂?shù)拇笮臀P式抓器，用來搬運(yùn)箱子等貨物，Handle主要靠腳上的雙輪進(jìn)行移動(dòng)，臀部的配重會(huì)隨之向前或向后擺動(dòng)，保證機(jī)器人的平衡和穩(wěn)定。也就是說，新版Handle 機(jī)器人變成了真正可用的機(jī)器，自動(dòng)裝載和卸載倉庫中的貨物箱。
從技術(shù)層面來看，Handle可以搬動(dòng)約15公斤的箱子，并且可以把托盤堆疊到大約1.2米深和1.68米高。機(jī)載視覺系統(tǒng)幫助Handle找到箱子并抓取，然后追蹤Handle應(yīng)該把箱子帶往哪個(gè)托盤。Handle可以把箱子整整齊齊疊在一起。
在近期波士頓動(dòng)力還發(fā)布了機(jī)器狗SpotMini拉卡車的視頻。
SpotMini的前身是前文所述扮演美軍“騾子”角色BigDog，SpotMini于2016年首次亮相，能夠爬樓梯、鉆桌底、收拾餐桌，在踩到香蕉皮之后也能順利爬起。該機(jī)器人也是波士頓動(dòng)力機(jī)器人產(chǎn)品中體型最為嬌小、外形最為亮眼的。
在近一年來，通過視頻，波士頓也向我們展示了SpotMini開門等功能進(jìn)展。驚人是，SpotMini不僅會(huì)自己開門，而且還會(huì)協(xié)助它的“同伴”通過。
事實(shí)上，開門這項(xiàng)任務(wù)，一直以來就是機(jī)器人的一個(gè)大挑戰(zhàn)，它是 DARPA 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中針對人形機(jī)器人的任務(wù)之一。這則視頻或許暗示著波士頓動(dòng)力的團(tuán)隊(duì)協(xié)作技術(shù)更加先進(jìn)，機(jī)器人可以互相補(bǔ)充彼此的能力，完成自己不能完成的任務(wù)。
除了以上產(chǎn)品外，波士頓動(dòng)力還有多款網(wǎng)紅產(chǎn)品。十年之前，也許還有人嘲笑質(zhì)疑波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品，十年之后，這些機(jī)器人就像一個(gè)個(gè)孩子開始長大，更重要的是它們依然還處于嬰幼兒時(shí)期，充滿了潛力與可能。
量產(chǎn)、商用，向物流進(jìn)軍
饒是如此，如何商業(yè)化一直是外界關(guān)注波士頓動(dòng)力的重點(diǎn)。它的前員工也曾說，波士頓動(dòng)力更像是資金充裕的研究實(shí)驗(yàn)室，而不是像企業(yè)那樣運(yùn)作。
好消息是，波士頓動(dòng)力終于宣布了將Spot Mini的商業(yè)化計(jì)劃。這款機(jī)器人將于今年晚些時(shí)候上市銷售，它是波士頓動(dòng)力公司產(chǎn)品商業(yè)化策略的重要組成部分。
按照，波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人兼CEO Marc Raibert的規(guī)劃，波士頓動(dòng)力的整個(gè)商業(yè)化進(jìn)程規(guī)劃分為近期、中期和長期三個(gè)階段。
近期商用規(guī)劃是在娛樂、緊急救援和安防三大應(yīng)用領(lǐng)域，Raiber認(rèn)為，娛樂和緊急救援對于波士頓動(dòng)力的機(jī)器人已不是大問題。而中期的規(guī)劃則是倉儲(chǔ)物流和包裹遞送兩大場景，波士頓動(dòng)力認(rèn)為其輪腿式機(jī)器人Handle在這方面可以發(fā)揮作用，機(jī)器人也可在包裹遞送方面提高運(yùn)送效率。
除此之外，波士頓動(dòng)力的一個(gè)動(dòng)作也值得留意：今年4月，波士頓動(dòng)力宣布收購硅谷一家名為 Kinema Systems 的創(chuàng)業(yè)公司。這家公司，專門為物流揀選系統(tǒng)開發(fā)3D成像解決方案，并擁有一款機(jī)械臂產(chǎn)品，收購后被命名為“波士頓動(dòng)力揀選系統(tǒng)”（Boston Dynamics Pick System）。
這或許意味著，波士頓動(dòng)力將在物流領(lǐng)域有更多想法和動(dòng)作。
本文資料來源：
量子位：波士頓動(dòng)力功夫式進(jìn)化，機(jī)器人Atlas靈活跑酷，如履平地
極客公園：波士頓動(dòng)力更實(shí)干了，他們「降級(jí)改造」了物流機(jī)器人
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