兩年前，波士頓動力公司發(fā)布了Handle機器人。但是自發(fā)布后，這個雙足機器人的發(fā)展就比公司的其他產(chǎn)品的發(fā)展落后了。盡管這臺機器人并不亞于其他機器人，但是波士頓動力公司發(fā)布的視頻幾乎都是圍繞Atlas以及Spot或Spot Mini。
然而，今天，Handle又一次在“舞臺”上閃亮發(fā)光了。波士頓動力公司發(fā)布的最新一則視頻向眾人顯示了Handle在倉庫環(huán)境下的貨物搬運能力。這則視頻讓我們看到了機器人是如何能夠拾取100磅（約45kg）重的板條箱的。
“重新構(gòu)想”的Handle機器人與之前的版本有一些明顯的區(qū)別?，F(xiàn)在的Handle看起來體型更大，更引人注目的是，它的雙臂已經(jīng)被巨大的頂部吸盤式抓手所取代。這一次，機器人的托舉重量被限制為30磅（約13kg），而視頻中的板條箱的重量為12磅（約5kg）。即使如此，視頻中的機器人的靈巧性、可達性和平衡性都令人印象深刻。
據(jù)波士頓動力公司介紹：Handle機器人在初始化和托盤定位后，會自主執(zhí)行混合的托盤移動和卸垛任務。Handle上的車載視覺系統(tǒng)會跟蹤標記過的托盤從而進行導航，找到用于抓取和放置的板條箱，并依據(jù)板條箱的高度來調(diào)整腿長。
去年的伯克利機器人展覽會上，波士頓動力公司就宣布計劃要將Spot Mini商業(yè)化。今年晚些時候，這個機器人將上市銷售，并且會是公司產(chǎn)品商業(yè)化的新焦點，目前，它已經(jīng)是谷歌和軟銀的關注焦點了。
當然，這則視頻并不是表明波士頓動力公司就會朝這個方向發(fā)展，另外，我們很難想象像Handle一樣先進的機器人在倉庫中工作，畢竟它們的價格太昂貴了。盡管如此，對于大多數(shù)的倉庫機器人來說，它們基本上都是從貨架上揀選產(chǎn)品，快速移動的機器人，而Handle機器人還是有一定的地方值得稱贊。
