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應(yīng)用案例丨智慧物流中的無序拆垛

   日期:2019-03-29     來源:新時(shí)達(dá)    作者:阿芬     評(píng)論:0    
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  據(jù)統(tǒng)計(jì),中國平均每天產(chǎn)生約1億件快遞,這樣龐大的物流,在倉庫里是怎樣運(yùn)轉(zhuǎn)的呢?
 
  倉庫工作流程  01
 
 
  在存儲(chǔ)倉庫中,包裝以紙箱為主,箱體種類繁多。傳統(tǒng)的分揀方式主要依靠人工實(shí)現(xiàn),勞動(dòng)強(qiáng)度較大,工人成本也很高。
 
  第1步,高位叉車司機(jī)收到信息后將高位貨物放到最下層貨架,手工叉車人員在最下層貨架揀選貨品放到托盤上。由于客戶訂單是隨機(jī)產(chǎn)生的,所以放到托盤上的貨物也是隨機(jī)性的。
 
  第2步,叉車工人將碼滿貨品的托盤送到傳送帶旁邊,等待工人搬運(yùn)到傳送帶上。
 
  第3步,分布在傳送帶旁邊的工人將托盤上的貨物搬到傳送帶上面。
 
  第4步,傳送帶上面的箱子經(jīng)過線體末端時(shí),工人進(jìn)行掃描并出庫。
 
  項(xiàng)目挑戰(zhàn)·機(jī)器人作業(yè)難點(diǎn)  02
 

 
  由于貨物是無序堆放的,無法預(yù)知機(jī)器人下一個(gè)抓取點(diǎn)在哪里。
 
  運(yùn)行時(shí)無法通過預(yù)先避開的方式去解決。
 
  倉庫箱體品種繁多,包裝方式簡單;尤其是部分物品易碎,比如酒類箱體等。
 
  智慧物流中的無序拆垛  03
 
  新時(shí)達(dá)方案中,用機(jī)器人替代原來“分布在傳送帶旁邊的工人”,將托盤上的貨物搬到傳送帶上面的動(dòng)作由機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。
 
  工作站采用機(jī)器人單系統(tǒng)雙視覺的方式,視覺識(shí)別成功率高達(dá)99.99%。
 
  每個(gè)工作站可替代3-4個(gè)工人,每次搬運(yùn)貨物的時(shí)間周期可縮減30%。
 
  由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無序拆垛,能夠大幅減少現(xiàn)場(chǎng)工人在二次搬運(yùn)中的勞動(dòng)強(qiáng)度。
 
  本項(xiàng)目連續(xù)運(yùn)行6個(gè)月無故障,并且順利通過了 “雙十一”的壓力考驗(yàn)。
 
  智慧物流解決方案——機(jī)器人無序拆垛項(xiàng)目的實(shí)施,不僅大幅提高了工作效率,而且降低的人工成本也是一筆財(cái)富。
 
 
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