3月18日--3月21日，GPU制造企業(yè)英偉達(dá)在硅谷舉辦的“GTC(GPU Technology Conference) 2019”大會(huì)上展示了各式各樣的機(jī)器人。英偉達(dá)去年年末展示了應(yīng)用在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)·機(jī)器人·無(wú)人航空機(jī)上的人工智能模塊“Jetson AGX Xavier”，今年1月份在美國(guó)西雅圖舉行的機(jī)器人研究所開(kāi)業(yè)儀式上發(fā)布了廚房輔助用機(jī)器人(itchen manipulator)，展示了其對(duì)人工智能機(jī)器人的濃厚興趣。
根據(jù)日本機(jī)器人媒體“ROBOT STAR”報(bào)道，這次GTC 2019展會(huì)上英偉達(dá)及其合作企業(yè)介紹了各式各樣的尖端機(jī)器人。英偉達(dá)搭建了以自家機(jī)器人平臺(tái)及人工智能處理器為基礎(chǔ)的機(jī)器人的展臺(tái)吸引了眾多開(kāi)發(fā)者的目光。
英偉達(dá)的CEO在演講中介紹了外表像玩具的小型人工智能機(jī)器人“kaya”。Kaya是這次活動(dòng)中正式對(duì)外發(fā)布超小型人工智能計(jì)算機(jī)主板“Jetson Nano”中內(nèi)置的英偉達(dá)Issac平臺(tái)下的研發(fā)成果。雖然外表看起來(lái)像小型玩具，但是內(nèi)置搭載了GPU、深度相機(jī)、IR相機(jī)、立體攝像機(jī)等，作為尖端的自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人在展位上進(jìn)行了瓶子及水果的分揀并將其放入對(duì)應(yīng)的籃子中的試驗(yàn)。
展會(huì)上研發(fā)人員也介紹了無(wú)人配送機(jī)器人“carter”。Carter是英偉達(dá)本公司內(nèi)午飯及飲料自主配送移動(dòng)的機(jī)器人。其搭載了Segway的驅(qū)動(dòng)裝置和Jetson AGX Xavier,是一款像Segway一樣可以均衡移動(dòng)的自主配送機(jī)器人。英偉達(dá)還介紹了利用Jetson Nano的人工智能MINI車(chē)---JetBot Robotics Car.
機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Ghost Robotics展示了與波士頓動(dòng)力4足行走機(jī)器人相似的產(chǎn)品，該機(jī)器人展示了在圓木支撐的金屬板上平衡的樣子。該款機(jī)器人可以利用Jetpack SDK和機(jī)器人開(kāi)發(fā)模擬器Isaac Sim及Isaac SDK。Ghost Robotics在模擬環(huán)境中進(jìn)行了圓滾木訓(xùn)練。
農(nóng)業(yè)用機(jī)器人企業(yè)Agrobot展示了可以收割草莓的大型機(jī)器人。這款機(jī)器人內(nèi)置了英偉達(dá)Jetson TX2. 除此之外，還展示了1月份成立的英偉達(dá)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人前景系統(tǒng)，日本武藏精工工業(yè)開(kāi)發(fā)的人工智能檢測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)等。
