Festo開發(fā)了一種靈活的機械手,使用人工智能來推斷如何用手指操縱物品。對于構(gòu)建能夠在工作場所、家中以及任何其他地方獨立斗玩網(wǎng)首發(fā)原創(chuàng)執(zhí)行任務的機器人來說,這種自學技術(shù)非常重要。
BionicSoftHand通過反復試驗來確定應該如何執(zhí)行任務,但沒有繁瑣、耗時的手動過程。一旦工程師給機器人一個物轉(zhuǎn)載自斗玩網(wǎng)體,3D攝像機和深度傳感器就會創(chuàng)建一個物體的虛擬副本,然后機械手的人工智能就會運行無數(shù)的模擬,以幫助它快速弄清楚該做什么站長之家,斗玩網(wǎng)。在演示視頻中,該機器人確定了如何在手指之間滾動十二面體而不會掉落它,如果沒有人工智能,機器人可能需要花費好幾個月的時間轉(zhuǎn)載自斗玩網(wǎng)才能學會如何操作。
人工智能只是項目的一部分,該機器人手感柔軟,這意味著它可以安全地與人類互動。機械手的手指由3D紡織針織面料制成,配備了觸覺傳感器和柔性電路板,里面有波紋管,通過充氣和放氣,可以活動關(guān)節(jié)。拇指和食指底部的氣動轉(zhuǎn)軸讓它們可以從一側(cè)移動到另一側(cè),而在手腕上有二十幾個比例壓電閥使整個機械手能夠工作正常。Festo表示,該機械手的構(gòu)造允許它具有12個自由度,可以靈巧地操縱物體。
機器學習會隨著時間的推移而改進,隨著人工智能和硬件的發(fā)展,像BionicSoftHand這樣的機器人還可以自主地處理更多任務。