喬治亞理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出了他們認(rèn)為最有效的步行機(jī)器人。它贏得了這個綽號，因?yàn)樗呀?jīng)能夠擺脫幾代人的刻板行走機(jī)器人的扁平腳。
 

 

　　“平腳機(jī)器人證明行走是可能的，”喬治亞理工學(xué)院實(shí)驗(yàn)室主任，喬治W.伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院和電氣與計算機(jī)工程學(xué)院教授亞倫艾姆斯說，他對學(xué)校的新聞中心說。“但它們是一個起點(diǎn)，就像螺旋槳驅(qū)動的飛機(jī)。它完成了工作，但它不是噴氣發(fā)動機(jī)。我們希望建造更好的東西，可以上下樓梯或穿過田地。 “

 

　　步行機(jī)器人DURUS直到最近一直站穩(wěn)腳跟。像ASIMO 或ATLAS這樣的機(jī)器人有一個扁平的腳，原因很簡單：它更容易。平腳，您將獲得一個保持恒定高度的接地機(jī)器人。拱形腳具有高度和移動重量，需要更復(fù)雜的算法才能達(dá)到平衡。佐治亞理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)建造了DURUS定制金屬鞋(13號)，連續(xù)三天都看到它倒下了。但是在第四天，它表現(xiàn)出跟任何人一樣的腳后跟和腳趾推出。它可以走路。

 

　　該項(xiàng)目由佐治亞理工學(xué)院的AMBER實(shí)驗(yàn)室與國家科學(xué)基金會資助建立，在機(jī)器人步行方面提供了許多進(jìn)步。拱形行走有一定的優(yōu)雅，讓人想起人類行走。但不僅僅是美學(xué)，拱形的腳可以提供更大的靈活性和更快的運(yùn)動。艾姆斯說，這個項(xiàng)目的具體目標(biāo)是“創(chuàng)建一個適用于人形機(jī)器人以及假肢和外骨骼的通用控制范例。這再次支持人形機(jī)器人'類似人類'行走步態(tài)的發(fā)展。 DURUS相同的技術(shù)......將轉(zhuǎn)化為假肢和外骨骼，為行動不便的人提供自然而有效的運(yùn)動能力。