莫斯科國立葉夫多基莫夫口腔醫(yī)科大學與莫斯科國立工業(yè)大學“斯坦金”專家聯合研制出一款獨一無二的外科手術機器人系統(tǒng)原型機。
專家表示，比起售價200萬美元的著名外科手術機器人"達芬奇"，此機器人系統(tǒng)的價格將便宜數倍。莫斯科口腔醫(yī)科大學發(fā)展項目管理部門負責人伊格爾·羅曼年科向《消息報》表示，它是"智能手術室"的主要組成部分，配備導航系統(tǒng)、手術規(guī)劃系統(tǒng)和兩個機器人，一個為自主機器人，一個為機械手臂，其操作準確度比外科醫(yī)生要高得多。
"從外形看，機械手臂像一個鉸接式臺燈，由外科醫(yī)生仔細固定在手術臺上，以便根據給定的程序操作各種工具，包括手術刀、活檢針、激光燈等。"羅曼年科稱："旁邊有一個可視化和導航系統(tǒng)，根據患者器官的數字模型規(guī)劃手術，并通過計算機視覺系統(tǒng)‘觀看'手術進程。"
此外科手術機器人系統(tǒng)與市場上存在的類似系統(tǒng)的主要區(qū)別在于，它使用了自主機器人，而現在全球數百家診所使用的著名手術機器人達芬奇只是一個輔助手術平臺。
"執(zhí)行動作的順序和時間由外科醫(yī)生決定。之后，計算機程序將手術計劃轉化為一組自動算法。"羅曼年科解釋稱，"醫(yī)生按下Enter鍵，啟動程序，控制手術過程。當然，還有個紅色按鈕，醫(yī)生可以用其隨時停止機器人操作。從概念上講，與無人駕駛汽車的工作原理很類似，無人駕駛汽車目前還需人類司機進行控制。"
專家認為，"智能手術室"的另一個優(yōu)點在于它的多功能性。從神經外科到口腔科，各科醫(yī)生均可使用。
莫斯科口腔醫(yī)科大學設計的這款機器人系統(tǒng)的軟件實際上是各類外科醫(yī)生所需應用程序的開放平臺。還有一個優(yōu)勢在于，研發(fā)人員希望將此系統(tǒng)盡可能地普及化，讓地方臨床醫(yī)院也能用上最簡化版的"智能手術室"。
目前專家已研制出原型機，可在人體模型上完成5種外科手術：腦活檢、口腔軟組織激光切割、肝腫瘤射頻燒灼、椎弓根螺釘固定以及使用細胞材料，用自體干細胞消除齲齒。
俄羅斯國家基礎倡議Helsnet工作小組"生物醫(yī)學"方向副主任安德烈·洛莫諾索夫向《消息報》表示，機器人系統(tǒng)的最低配版（只有機械手臂，無自主機器人）或于未來幾年內進入醫(yī)院。
洛莫諾索夫指出，"‘智能手術室'的機械手臂可能于近期投放市場，眾多醫(yī)院都會買的起，最終將使外科救助變得更加安全。"
研發(fā)人員認為，"智能手術室"完全用于臨床實踐之可能還需要5年時間。
