AntBot可在沒有GPS的情形下找到回家的路
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，一項(xiàng)日前發(fā)表于《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》的研究顯示，多虧了從沙漠螞蟻那里借鑒的策略，一種6腿機(jī)器人可在沒有GPS幫助的情形下通過傳感器找到回家的路。
這種被稱為AntBot的機(jī)器人利用光線判斷其前進(jìn)的方向。同時(shí)，為評(píng)估要穿行的距離，它將地面上的物體經(jīng)過其身旁時(shí)的移動(dòng)情況和計(jì)算步數(shù)這兩種方法結(jié)合起來。這3種技術(shù)都被沙漠螞蟻使用。
為測(cè)試AntBot，法國艾克斯—馬賽大學(xué)的Stephane Viollet和同事設(shè)置了一項(xiàng)戶外回家任務(wù)：先去一些檢查點(diǎn)，然后返回家中。AntBot連貫地完成了這項(xiàng)任務(wù)，并且平均而言，離其歸家目標(biāo)僅差幾厘米。
很多昆蟲在覓食時(shí)會(huì)自然而然地執(zhí)行類似任務(wù)。當(dāng)尋訪最喜歡的地方時(shí)，它們會(huì)選擇蜿蜒的路徑，然后沿著直線直接回家。AntBot做了同樣的事情。不過，一個(gè)缺點(diǎn)是AntBot的定位系統(tǒng)在長時(shí)間使用后出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，從而將其可穿行的距離限制在14米內(nèi)。
該團(tuán)隊(duì)目前正致力于研發(fā)能穿行更遠(yuǎn)距離的新版本機(jī)器人。他們相信，這項(xiàng)技術(shù)能在GPS失靈時(shí)——通常在兩座高層建筑物之間發(fā)生，提供重要的備用導(dǎo)航系統(tǒng)。
“我們正同法國一家汽車制造商合作，將我們的‘天文羅盤’裝到無人駕駛車輛上。”Viollet說，下一個(gè)挑戰(zhàn)是改善傳感器，從而確保導(dǎo)航系統(tǒng)在夜晚、降雨或者樹下依然準(zhǔn)確。
